股票 
板块 
用户 
资讯 1.本周观点
1.1 模型操作能力持续提升，多模态训练数据加速拓展
Anthropic最新旗舰模型Claude Fable 5.2在机器人测试RoboDojo中达到64.9%，大模型正在快速成为机器人大脑。据机器之心微信公众号，与此前的 Claude 模型相比，Fable 5.2 在实体机器人控制方面的能力有了明显提升，即使面对从未接受过专门训练的机器人任务，它也能表现出较强的操作能力，包括解魔方、拧开瓶盖，以及画出一幅机器人图画；在公开的 RoboDojo 基准测试中，研究人员通过摄像头图像，让 AI 控制一个模拟的双臂机器人完成任务。Fable 5.2 不仅超过了使用相同测试框架的其他前沿模型，也超过了大多数专门为机器人控制而开发的 AI 系统。
NVIDIA发布GR00T 2，融合人类视频与机器人操作数据，提升跨任务泛化能力。据具身智能之心微信公众号，模型通过联合预测未来视频和机器人动作，吸收人类视频、UMI示范及不同机器人平台的遥操作数据，并进一步支持跨形态迁移、少样本适应、真实机器人强化学习和高层智能体控制。其目标不再局限于单个机器人的动作生成，而是让不同来源的物理经验被同一模型理解、迁移并最终执行。数据层面，GR00T 2采用三类数据混合训练：1）人类第一视角视频。技术报告显示，其使用的Human-1M数据经筛选后包含约40.3万小时人类操作视频，来自约1,375万段episode、5.15万名采集者及12.3万个场景；2）UMI数据。合计约1.02万小时、94.2万段episode，覆盖2,897个任务。相较于普通人类视频，UMI数据在格式上更接近机器人数据，同时无需目标机器人参与采集；3）机器人遥操作数据。总量约2.35万小时，覆盖YAM双臂机器人、Sharpa灵巧手、Wuji灵巧手、Unitree G1及Franka等不同平台。
触觉数据为精细接触操作提供新的训练材料。蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot-Touch，为机器人的通用大脑补齐关键的触觉感知能力。基于近 5000 小传感原理，可将不同信号转化为同一套触觉表征，让积累的“手感”能够跨传感器、跨灵巧手、跨模型和跨任务复用。在 26 项真机测试中，接入这一表征后，四种动作模型的平均任务成功率较无触觉时提高约 14 至 26 个百分点。此前，蚂蚁灵波 LingBot 系列模型已构建起覆盖高精度空间感知、高动态环境交互与可泛化灵巧操作的全栈技术体系，让机器人看得更清楚、想得更明白、干得更利索。此次 LingBot-Touch 将通用大脑的感知能力延伸到“指尖”，让机器人“摸得更灵敏”，具身原生通用大脑能力再提升。
Google DeepMind发布Gemini Robotics 2.5，为谷歌首个具备自主改进能力的机器人基础模型。根据谷歌公布的数据，新模型在200多项任务中接受评测，相比此前基准，部分任务的成功率相对提升30%至100%，执行速度提高20%至30%。在德国和匈牙利的奔驰生产线上，搭载Gemini Robotics 2.5的Apollo 2人形机器人，能够自主完成汽车零部件分拣、抓取和摆放，任务成功率达到96%。在谷歌公布的测试中，新模型用夹子装取糕点的成功率由此前的5%提高至100%，解开蝴蝶结的成功率由0提高至70%，合上工具箱盖子的成功率则由0提高至93%。相比上一代Gemini Robotics 2，谷歌新一代模型：1）灵巧性：能完成更多复杂任务，从使用日常工具到精细操作柔性物体，动作更灵活、成功率更高。2）可靠性：在奔驰真实产线测试中，帮助Apollo 2人形机器人分拣汽车零件，成功率达96%。3）安全性：增强物理避险能力，并引入新基准，测试机器人抵御恶意指令和越狱攻击的能力。
1.2 具身智能成为大模型兵家必争之地
具身智能模型技术路线持续丰富，模型能力加速向物理世界延伸。近期，Anthropic、OpenAI等通用大模型在机器人控制任务中展现出一定能力，Google Gemini Robotics 2.5通过视觉-语言-动作架构提升多任务操作表现，NVIDIA GR00T 2依托大规模人类第一视角数据增强少样本任务适应能力。与此同时，智元GO-3 Preview基于世界推理动作模型架构，融合任务理解、未来预测与动作生成；蚂蚁灵波LingBot-Touch则通过大规模真实触觉数据预训练，提升机器人接触操作能力。整体来看，具身智能模型正沿通用控制、视觉动作、世界预测及触觉感知等多条技术路线演进，相关能力在仿真测试、真机操作及工业场景中持续得到验证。
1.3 投资建议
GPT-6-Astra解决了具身智能产业长期以来S0+S1成熟但S2无法落地的痛点，为具身智能从感知理解向决策执行延伸提供关键支撑，Anthropic、谷歌等模型都将具身智能作为未来大模型能力演进的重要方向，未来伴随大模型的Scaling Law，具身智能产业有望越过商业化从0到1的拐点，建议关注：
1）具身智能大模型：智谱、MiniMax等；
2）大模型具身本体产业链：本末科技、汉朔科技、仙工智能、立讯精密、长盈精密、力鼎光电、泛亚微透、达瑞电子、永兴材料、宏明电子等；
3）机器人应用场景及数据采集：中控技术、道通科技、江苏北人、海天瑞声、杰克科技、宝通科技、风语筑、奥比中光、索辰科技、凡拓数创、丝路视觉等；
4）机器人本体：宇树科技、上纬新材等。
2.行业新闻
谷歌发布Gemini Robotics 2.5
谷歌DeepMind于当地时间11月10日发布视觉-语言-动作（VLA）模型Gemini Robotics 2.5，称其为迄今能力最强的VLA模型。该模型已面向谷歌的机器人合作伙伴开放。据官方博客，团队在200多项真实任务中评估了该模型，任务类型包括用食品夹分餐、给礼盒系蝴蝶结、液体移液等。相比此前的模型，该模型在部分任务中的成功率提升高达100%，执行速度最高提升30%，并在奔驰汽车产线实现96%的任务成功率。
LingBot-Touch 触觉基础模型正式开源，为通用大脑接入“手感”
蚂蚁灵波科技正式开源面向灵巧操作的触觉基础模型 LingBot-Touch，为机器人的通用大脑补齐关键的触觉感知能力。基于近 5000 小时真实触觉数据预训练，LingBot-Touch 覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类主流传感原理，可将不同信号转化为同一套触觉表征，让积累的“手感”能够跨传感器、跨灵巧手、跨模型和跨任务复用。在 26 项真机测试中，接入这一表征后，四种动作模型的平均任务成功率较无触觉时提高约 14 至 26 个百分点。
Anthropic发布新一代旗舰模型Claude Fable 5.2
Anthropic发布新一代旗舰模型Claude Fable 5.2，其在机器人操作评测RoboDojo Sim中的成功率达到64.9%，较上一代提升37.3个百分点。机构指出，基础模型在机器人控制上的能力实现明显跃迁，随着基础模型泛化能力迈过机器人应用门槛，“基础模型+专用模型”的分层框架有望继续成为主流应用思路，模型侧密集进步也意味着具身智能产业化最大制约项正在被持续打破，模型迭代速度或成为跟踪具身智能产业化节奏的重要观察点。
全新一代千问大模型 Qwen4 即将发布
全新一代千问大模型 Qwen4 即将发布：知识理解更深入，世界感知更立体，Coding 与 Agentic 能力持续进阶。从复杂编程、专业办公，到前端设计、专业软件操作，Qwen4 在实际任务测试中，成果亮眼。Qwen4-Max 预览版已首发上线阿里 Token Plan，限时最低1折即可体验Qwen4模型。同时，千问办公、Qoder、千问APP、QwenStudio等也已第一时间接入新模型。
3.公司新闻
博思软件：11月10日，博思软件披露关于回购公司股份方案的公告暨回购报告书，公司拟以集中竞价交易方式回购部分A股股份，用于维护公司价值及股东权益，回购资金总额不低于5000万元（含）且不超过1亿元（含），回购价格上限11.52元/股；按回购资金总额上限及价格上限测算，预计回购约868.06万股、约占公司已发行总股本的1.15%。
金溢科技：11月11日，金溢科技公告，公司拟以现金2160万元收购山东高速信联支付有限公司12%股权，交易完成后公司持有信联支付的股权将由23.00%增加至35.00%，信联支付仍为公司参股公司、不纳入合并报表范围。
财富趋势：11月11日，财富趋势披露2026年前三季度利润分配方案公告，拟以实施权益分派股权登记日登记的总股本为基数，向全体股东每10股派发现金红利1.00元（含税）；以当前总股本3.59亿股计算，合计拟派发现金红利约3585.67万元。公司2026年1-9月实现营业收入1.96亿元，归属于上市公司股东的净利润1.29亿元。
4.本周市场回顾
本周沪深300指数下跌0.94%，中小板指数下跌2.06%，创业板指数下跌1.59%，计算机（中信）板块下跌1.41%。板块个股涨幅前五名分别为：苏州科达、旋极信息、龙软科技、丝路视觉、华胜天成；跌幅前五名分别为：*ST航图、ST豆神、绿盟科技、云赛B股、科远智慧。
5.风险提示
1）人工智能政策不及预期：如果在未来一段时间内，人工智能相关政策落地进度缓慢或存在变化，都有可能导致产业发展不及预期。
2）行业竞争加剧：AI领域存在大量竞争者，未来为了在细分领域获取更大份额，可能存在市场、技术等方面竞争持续加剧的情况。
计算机团队介绍
吕伟：执业证书：S0590525110033
国联民生证券计算机行业首席分析师，北京大学理学硕士，2021年加入民生研究院，2025年加入国联民生研究所
分析师承诺
本报告署名分析师具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并登记为注册分析师，基于认真审慎的工作态度、专业严谨的研究方法与分析逻辑得出研究结论，独立、客观地出具本报告，并对本报告的内容和观点负责。本报告清晰准确地反映了研究人员的研究观点，结论不受任何第三方的授意、影响，研究人员不曾因、不因、也将不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收到任何形式的补偿。
重要提示
《证券期货投资者适当性管理办法》于2017年7月1日起正式实施，通过本微信订阅号/本账号发布的观点和信息仅供国联民生证券的专业投资者参考，完整的投资观点应以国联民生证券股份有限公司（下称“国联民生证券”）发布的完整报告为准。若您并非国联民生证券客户中的专业投资者，为控制投资风险，请取消订阅、接收或使用本订阅号/本账号中的任何信息。本订阅号/本账号难以设置访问权限，若给您造成不便，敬请谅解。国联民生证券不会因为关注、收到或阅读本订阅号/本账号推送内容而视相关人员为客户；市场有风险，投资需谨慎。
免责声明
国联民生证券股份有限公司（下称“国联民生证券”）已获中国证监会许可的证券投资咨询业务资格，本平台推送观点和信息仅供国联民生证券研究服务客户参考，完整的投资观点应以国联民生证券研究所发布的完整报告为准。若您非国联民生证券研究服务客户，为控制投资风险，请勿订阅、接受、转载或使用本平台中的任何信息，若给您造成不便，敬请谅解。国联民生证券不会因订阅本平台的行为或者收到、阅读本平台推送内容而视相关人员为客户。任何未经国联民生证券同意或授权而对本平台内容进行复制、转发或其他类似不当行为均被严格禁止。对于使用本平台包含信息所引起的后果，国联民生证券概不承担任何责任。
本平台及国联民生证券研究报告所载资料的来源及观点的出处皆被国联民生证券认为可靠，但国联民生证券不对其可靠性、准确性、时效性或完整性做出任何保证。本平台推送内容仅反映国联民生证券研究人员于发出完整报告当日的判断，本平台所载的资料、意见及推测有可能因发布日后的各种因素变化而不再准确或失效，国联民生证券不承担更新不准确或过时的资料、意见及推测的义务，在对相关信息进行更新时亦不会另行通知。在任何情况下，本平台所载信息、意见不构成对任何人的投资建议，所述证券或金融工具买卖的出价或征价，评级、目标价、估值、盈利预测等分析判断亦不构成对具体证券或金融工具在具体价位、具体时点、具体市场表现的投资建议。本平台所包含的观点及建议并未考虑获取本平台包含信息的机构及个人的具体投资目的、财务状况、特殊状况、目标或需要，客户应当充分考虑自身特定状况，进行独立评估，并应同时考量自身的投资目的、财务状况和特定需求，必要时就法律、商业、财务、税收等方面咨询专家的意见，不应单纯依靠本报告所载的内容而取代自身的独立判断。在法律允许的情况下，国联民生证券及其关联方可能持有本平台推送内容中提及的公司所发行证券的头寸并进行交易，也可能为这些公司提供或正在争取提供投资银行、财务顾问、咨询服务等相关服务。客户应充分考虑可能存在的利益冲突，勿将本平台推送内容作为投资决策的唯一参考依据。对任何直接或间接使用本平台所载信息和内容或者据此进行投资所造成的任何一切后果或损失，国联民生证券及/或其关联人员均不承担任何形式的法律责任。
法律声明
本微信号及其推送内容的版权归国联民生证券所有，国联民生证券对本微信号及其推送内容保留一切法律权利。未经国联民生证券事先书面许可，任何机构或个人不得以任何形式转载、翻版、复制、刊登、发表、修改、仿制或引用本订阅号中的内容。任何订阅人如引用或转载本平台所载内容，务必注明出处为国联民生证券研究所，且转载应保持完整性，不得对内容进行有悖原意的引用和删改。转载者需严格依据法律法规使用该文章，转载者单方非法违规行为与我司无关，由此给我司造成的损失，我司保留法律追究权利。
国联民生证券研究所：
无锡：江苏省无锡市金融一街8号国联金融大厦8楼；邮编 214100
上海：上海市虹口区杨树浦路188号星立方大厦7层；邮编 200082
北京：北京市西城区丰盛胡同20号丰铭国际大厦B座5F；100005
深圳：深圳市福田区中心四路1号嘉里建设广场1座10层 01室；邮编518048
评论 (0)