中鼎K博士：小小减速器，揭开机器人关节运转奥秘——谐波减速器（下）

PART-01

为什么机器人离不开“关节”

如果把人形机器人拆开看，你会发现每一个关键关节，几乎都离不开谐波减速器的身影。

谐波减速器是人形机器人“关节”的核心执行部件，其核心功能可以归纳为三个层面：

第一，动力转换。

电机本身的特点是“转速高、扭矩小”，但机器人关节需要的是“低速、稳定、有力”。谐波减速器完成的，就是这个转换过程。

第二，运动控制。

由于它的回程间隙非常小，可以支撑毫米级甚至更高精度的位置控制。这直接决定了，机器人动作是否平滑、是否出现抖动。

第三，负载匹配。

不同关节的受力不同，通过不同规格的减速器，可以实现精确匹配力矩需求。

谐波减速器为人形机器人带来的是全方位的性能提升，具体可总结为5项核心优势：轻量化、高自由度、零背隙、低噪声、模块化。

PART-02

中鼎在做什么

如果把视角拉到产业层面看，谐波减速器具有非常重要的战略价值。

它是成本核心部件之一，具备明显的技术壁垒，并且国产替代紧迫，过去很长一段时间内，是我国“卡脖子”攻关重点。

中鼎股份自2025年开始积极推进机器人领域布局，已经实现谐波减速器、力觉传感器、轻量化骨骼等核心零部件量产突破。

与逐际动力、奇瑞机器人、众擎机器人、上海傅利叶、埃夫特等国内一线机器人品牌建立深度战略合作。

正式落地首台全尺寸人形机器人整机。

中鼎打通了“核心部件自制—精密组件装配—整机集成调试”的全链条能力，一个属于中鼎自己的机器人本体及核心部件产业生态正在逐渐成形。

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