“首钢芯”助力人形机器人加速跑！

近日，《人民日报》刊登《带着上下游，人形机器人加速跑起来》一文，解码首钢股份无取向电工钢如何成为人形机器人关节、灵巧手微型电机不可或缺的核心“动力骨架”。

当前，人形机器人正加速走出实验室，逐步走向工厂、家庭等真实应用场景。一台人形机器人往往搭载四五十个甚至更多电机，每一台电机都离不开电工钢这一核心材料作为支撑。关节电机要实现支撑机器人完成迈步、举物等复杂动作，对内部材料有着严苛的要求：既要实现高扭矩、高响应、轻量化，同时满足低铁损、低能耗。

然而，市面上现有的无取向电工钢，大多面向新能源汽车、家电电机开发，性能指标和人形机器人实际工况需求存在明显差距。高扭矩与低铁损本身存在“先天矛盾”，性能提升往往顾此失彼。行业缺少专门的定制化材料，已经成为制约人形机器人规模化产业化的卡点之一。

首钢股份依托多年在电工钢领域积淀的技术创新与研发制造实力，发挥EVI（供应商早期介入）创新模式优势，组建专项研发团队，启动机器人专用无取向电工钢全流程定向攻关。人形机器人电机工况特殊，材料需要同时兼顾高磁感、低铁损、抗脆化三大相互制衡的技术指标，每0.01T磁感性能提升，都意味着合金配方、轧制、退火整套工艺需要重新调试优化。研发团队前后开展数百次配方试验，反复优化合金成分精准调配、微米级超薄轧制、智能化连续退火成套工艺，逐个破解电工钢易脆、磁感与低铁损难以兼顾的行业瓶颈，成功研制专为机器人量身打造的高端软磁材料产品。

其中，全球首发超高磁感电工钢，磁感应强度可达1.75T，对比市面通用材料，电机输出扭矩提升1.6%，铁损降低27%，补齐国内超高磁感超薄软磁材料短板，完美适配无框力矩电机高扭矩密度需求。同步推出行业极薄规格机器人专用钢，铁损较常规产品降低10%以上，刷新行业同规格性能纪录。两款新品兼顾高功率密度与轻量化特质，能够满足机器人频繁启停、快速换向的复杂工况，有效控制电机发热，减少散热结构负担，适配关节、灵巧手微型电机长期稳定运转实际需要。目前，两款机器人专用高磁感电工钢先后完成多轮严苛工况模拟验证，凭借稳定优异表现，收获国内外多家人形机器人头部企业认可，现已实现稳定批量供货。

从支撑新能源汽车产业发展，到助力特高压重大工程，再到布局人形机器人、低空经济等新质生产力赛道，首钢股份持续深耕高端电工钢自主创新，16款产品实现全球首发，国内每三辆新能源汽车就有一辆搭载“首钢芯”。如今，人形机器人专用软磁材料的成功突围，标志着首钢股份成功跻身全球具身智能高端软磁材料第一梯队。

未来，首钢股份将继续立足产业前沿，坚持以材料创新破解产业痛点，持续迭代优化机器人系列专用电工钢产品，以国产自主可控的“首钢芯”，为人形机器人产业高质量提速发展贡献首钢力量。

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文图：曾建涛 陈明瑞

编辑：吴鹂

校对：唐黎明

审核：赵成龙