Figure 推出 index 项目，通过全球用户采集真实任务数据

——人形机器人行业跟踪报告

行情回顾：

上周人形机器人板块指数跑赢沪深300指数，跑输上证指数和机械设备指数。上周人形机器人板块指数上涨 0.07% ，上证指数上涨 1.20% 沪深300指数下跌 0.21% ，申万机械设备指数上涨 0.36% ，人形机器人板块指数跑输上证指数1.13个百分点，跑赢沪深300指数0.28个百分点，跑输申万机械设备指数0.28个百分点。

2026年初以来，人形机器人板块指数跑输上证指数、沪深300指数和机械设备指数。2026年初至2026年8月28日，人形机器人板块指数下跌 11.92% ，上证指数下跌 0.42% ，沪深300指数下跌 0.45% ，申万机械设备指数上涨 3.58% ，人形机器人板块指数跑输上证指数11.50个百分点，跑输沪深300指数11.47个百分点，跑输申万机械设备指数15.50个百分点。今年以来人形机器人板块整体仍处于负收益区间，且与市场整体的表现差距较为明显。

从估值来看,截至2026年8月28日,人形机器人指数PE(TTM)为30.42倍,近5年呈现出较为明显的下降趋势,2026年以来估值保持相对稳定。从估值分位数来看,人形机器人指数近五年历史分位仅处约7%附近,近一年分位升至约11%,估值水平有所提升。人形机器人板块指数估值从长期看处于历史底部区域,短期有所修复但仍处于较低水平。

从成交金额及占比来看，在全市场层面，8月24日至8月28日期间万得全A成交总额达9.95万亿元，日均成交额约1.99万亿元，整体流动性仍处高位。人形机器人板块成交额为3,894.87亿元，较上上周环比下降15.53%，占全市场比重为3.92%。

产业动态:

行业层面：2026 年上半年中国人形机器人出货量已超 4 万台，全球占比 97%。

公司层面：Figure 推出 index 项目，通过全球用户采集真实任务数据；宇树科技人形机器人“笨笨”入职理想汽车；零跑汽车确认布局机器人业务，称将很快发布正式公告。

人形机器人产业链进展公告梳理：近期正值A股/港股2026年半年报披露高峰，人形机器人板块最值得关注的边际变化是量产叙事从“概念宣讲”落到“报表与订单”。整体看，产业正从“送样验证”向“小批量交付/批量供应”跃迁，但确定性仍较为分化。本体端已有企业交出千台级销量与全年万台产能指引，零部件端谐波减速器、丝杠、力传感器、灵巧手等核心环节亦陆续越过送样阶段、进入小批量交付，量产逻辑获得报表与订单支撑。

投资建议：当前人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻。供给端，特斯拉、宇树科技、智元机器人、优必选稳步推

强于大市 (维持)

2026年09月01日

行业相对沪深300指数表现

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分析师: 李晨崴

执业证书编号： S0270525110001

电话： 18079728929

邮箱： licw@wlzq.com.cn

进量产节奏；需求端，人口老龄化与劳动力成本攀升形成长期驱动。同时随着政策与资本合力助推，AI大模型持续为机器人注入灵魂，人形机器人有望形成一个新兴产业，逐渐从B端走向C端，未来市场空间广阔。2026年是量产验证与场景落地的关键窗口，建议关注以下几个方向：①特斯拉与宇树科技人形机器人产业进展较快，建议关注已进入或有望切入其供应链的核心零部件厂商，特别是在精密减速器、执行器、传感器等价值量大、技术壁垒高的环节。②价格是规模商业化的重要前提，紧扣成本下探核心逻辑，关注国产供应链的突破与放量。国内企业正通过技术自研与供应链整合，将整机价格从百万级迅速拉至十万级。成本优势叠加持续迭代，国产供应链有望实现从替代到引领的跨越，建议关注掌握电机、减速器、控制器等核心零部件技术，并能实现低成本、高质量量产的公司。

风险因素：政策效果不及预期风险；需求不及预期风险；市场竞争加剧风险；具身智能泛化能力不足，商业化落地进度不及预期风险；技术路线迭代变化快，现有技术产能落后风险。

正文目录

1 行情回顾 ....4

2 产业动态 ....6

2.1 行业层面 ....6

2.1.1 2026 年上半年中国人形机器人出货量已超 4 万台，全球占比 97%....6

2.2 公司层面 ....6

2.2.1 Figure 推出 index 项目，通过全球用户采集真实任务数据....6

2.2.2 宇树科技人形机器人“笨笨”入职理想汽车....7

2.2.3 零跑汽车确认布局机器人业务，称将很快发布正式公告....7

2.3 人形机器人产业链进展公告梳理....7

3 投资建议 ....8

4 风险提示 ....9

图表1：人形机器人指数周涨跌幅（%）....4

图表2：人形机器人指数年涨跌幅（%）....4

图表3：人形机器人指数近5年PE（倍）....5

图表4：人形机器人指数PE（TTM）分位数....5

图表5：人形机器人板块成交金额及占比....6

图表6：人形机器人产业链进展公告梳理....7

1 行情回顾

上周人形机器人板块指数跑赢沪深300指数，跑输上证指数和机械设备指数。上周人形机器人板块指数上涨 0.07% ，上证指数上涨 1.20% ，沪深300指数下跌 0.21% ，申万机械设备指数上涨 0.36% ，人形机器人板块指数跑输上证指数1.13个百分点，跑赢沪深300指数0.28个百分点，跑输申万机械设备指数0.28个百分点。

2026年初以来，人形机器人板块指数跑输上证指数、沪深300指数和机械设备指数。2026年初至2026年8月28日，人形机器人板块指数下跌11.92%，上证指数下跌0.42%，沪深300指数下跌0.45%，申万机械设备指数上涨3.58%，人形机器人板块指数跑输上证指数11.50个百分点，跑输沪深300指数11.47个百分点，跑输申万机械设备指数15.50个百分点。今年以来人形机器人板块整体仍处于负收益区间，且与市场整体的表现差距较为明显。

资料来源：wind，万联证券研究所注：PE(TTM)数据截至日期为2026年8月28日

从估值来看，截至2026年8月28日，人形机器人指数PE(TTM)为30.42倍，近5年呈现出较为明显的下降趋势，2026年以来估值保持相对稳定。

从估值分位数来看，人形机器人指数近五年历史分位仅处约7%附近，近一年分位升至约11%，估值水平有所提升。人形机器人板块指数估值从长期看处于历史底部区域，短期有所修复但仍处于较低水平。

从成交金额及占比来看，在全市场层面，8月24日至8月28日期间万得全A成交总额达9.95万亿元，日均成交额约1.99万亿元，整体流动性仍处高位。人形机器人板块成交额为3,894.87亿元，较上上周环比下降15.53%，占全市场比重为3.92%。

2 产业动态

2.1 行业层面

2.1.1 2026 年上半年中国人形机器人出货量已超 4 万台，全球占比 97%

由中国人形机器人与具身智能百人会组织编纂的《2026年人形机器人产业发展报告》在2026世界机器人大会上发布。报告从产业概况、发展态势、技术图谱等维度展开深入分析与研判，介绍人形机器人的内涵外延、战略意义及趋势展望。2026年上半年，中国人形机器人出货量已超4万台，全球占比进一步提升至97%。(来源:央视网)

2.2 公司层面

2.2.1 Figure 推出 index 项目，通过全球用户采集真实任务数据

美国当地时间8月25日，Figure推出Index项目，并在iOS和Android平台同步上线，希望通过全球用户采集真实任务数据，为机器人建立一个覆盖现实世界的训练数据体系。截至目前，Index已经覆盖全球108个国家和地区，累计获得超过26.4万次应用下载，超过4.4万名周活跃用户参与数据贡献，上传视频超过1600万条。Figure AI表示，未来12个月将在数据和计算资源上投入最近。Figure这步棋把“数据飞轮”直接搬进了机器人领域的实验室操作覆盖不到的样本多样性与成本短板。

1600万条视频、108个国家的分布，本质是在给人形机器人的“通用操作基础模型”堆壁垒，谁先攒到足够多、足够杂的现实数据，谁就更接近可泛化的VLA策略。(来

源: 36氪)

2.2.2宇树科技人形机器人“笨笨”入职理想汽车

8月21日，理想汽车通过官方微博正式宣布，宇树科技旗下人形机器人产品“笨笨”以“AI体验官”身份入职该公司。此前在8月20日，双方已展开联合营销行动，宇树机器人以“硅基车评人”身份对理想L9 Livis车型进行沉浸式功能实测，涵盖零重力座椅、主动悬架、智能召唤等核心卖点。该轮体验活动引发市场对双方更深层次合作的预期，而官方公告的正式落地仅相隔24小时，反映出合作推进的高效性与战略协同性。(来源：CNMO科技)

2.2.3零跑汽车确认布局机器人业务，称将很快发布正式公告

8月24日，在零跑汽车2026年中期业绩电话会上，公司副总裁李腾飞回应机器人业务传闻称，新能源汽车企业、尤其是具备全域自研能力的新能源汽车企业，是最具备条件做机器人的企业之一，零跑确实在这方面有我们自己的规划，具体信息将很快通过正式公告发布。（来源：界面新闻）

2.3 人形机器人产业链进展公告梳理

近期正值A股/港股2026年半年报披露高峰，人形机器人板块最值得关注的边际变化是量产叙事从“概念宣讲”落到“报表与订单”。整体看，产业正从“送样验证”向“小批量交付/批量供应”跃迁，但确定性仍较为分化。本体端已有企业交出千台级销量与全年万台产能指引，零部件端谐波减速器、丝杠、力传感器、灵巧手等核心环节亦陆续越过送样阶段、进入小批量交付，量产逻辑获得报表与订单支撑。

图表6: 人形机器人产业链进展公告梳理

资料来源：各公司公告，万联证券研究所

3 投资建议

当前人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻。供给端，特斯拉、宇树科技、智元机器人、优必选稳步推进量产节奏；需求端，人口老龄化与劳动力成本攀升形成长期驱动。同时随着政策与资本合力助推，AI大模型持续为机器人注入灵魂,人形机器人有望形成一个新兴产业,逐渐从B端走向C端,未来市场空间广阔。2026年是量产验证与场景落地的关键窗口,建议关注以下几个方向:①特斯拉与宇树科技人形机器人产业进展较快,建议关注已进入或有望切入其供应链的核心零部件厂商,特别是在精密减速器、执行器、传感器等价值量大、技术壁垒高的环节。②价格是规模商业化的重要前提,紧扣成本下探核心逻辑,关注国产供应链的突破与放量。国内企业正通过技术自研与供应链整合,将整机价格从百万级迅速拉至十万级。成本优势叠加持续迭代,国产供应链有望实现从替代到引领的跨越,建议关注掌握电机、减速器、控制器等核心零部件技术,并能实现低成本、高质量量产的公司。

4 风险提示

政策效果不及预期风险；需求不及预期风险；市场竞争加剧风险；具身智能泛化能力不足，商业化落地进度不及预期风险；技术路线迭代变化快，现有技术产能落后风险。

行业投资评级

强于大市：未来6个月内行业指数相对大盘涨幅10%以上；

同步大市：未来6个月内行业指数相对大盘涨幅10%至-10%之间；

弱于大市：未来6个月内行业指数相对大盘跌幅10%以上。

公司投资评级

买入：未来6个月内公司相对大盘涨幅15%以上；

增持：未来6个月内公司相对大盘涨幅5%至15%；

观望：未来6个月内公司相对大盘涨幅-5%至5%；

卖出：未来6个月内公司相对大盘跌幅5%以上。

基准指数：沪深300指数

风险提示

我们在此提醒您，不同证券研究机构采用不同的评级术语及评级标准。我们采用的是相对评级体系，表示投资的相对比重建议；投资者买入或者卖出证券的决定取决于个人的实际情况，比如当前的持仓结构以及其他需要考虑的因素。投资者应阅读整篇报告，以获取比较完整的观点与信息，不应仅仅依靠投资评级来推断结论。

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