2025-10-21 中证快报 （星期二）

【今日导读】
○无需依赖力传感器 机器人算法领域实现重大突破
○或纳入十五五规划 加快抢占“深地”经济制高点
○可提升要素配置效率 生态环境权益交易平台上线

【中证头条】
无需依赖力传感器 机器人算法领域实现重大突破
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据报道，近日，我国科研团队在机器人算法领域取得重大突破，提出全球首个“力位混合控制算法的统一理论”。该算法无需依赖力传感器，就能让机器人同时学习位置与力的控制，相关任务成功率较只使用位置控制的策略提高了约39.5%。更值得关注的是，其相关论文目前已斩获国际机器人学习大会杰出论文奖，这也是该奖项设立以来，首次由全中国籍学者团队摘得。
点评：实验表明，搭载新算法的机器人可在无传感器条件下完成位置跟踪、柔顺施力等六类操作，任务完成质量显著提升。更关键的是，算法赋予机器人“感知-响应”的实时交互能力，当受到外力作用时能立即调整运动状态，这种特性极大增强了人机协作的安全性。算法的泛化能力突破设备限制，经测试可在不同构型的机器人平台上稳定运行。这一突破标志着中国在机器人智能控制领域已达到国际领先水平，为智能制造、康复医疗等产业升级提供了关键技术支撑，同时也为未来机器人技术的多场景应用开辟了新路径。A股相关概念股有$雷赛智能(sz002979)$ 、$禾川科技(sh688320)$ 等。

【中证聚焦】
纳入十五五规划 加快抢占深地经济制高点
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“十五五”规划即将拉开帷幕，深地经济作为战略性新兴产业的重要组成部分，正成为各方关注的焦点。自然资源部相关负责人最新表示，“十五五”将加快抢占深海、深地等新兴和未来产业的标准化制高点。深地经济是指围绕地球深部资源开发、深部空间利用等形成的经济活动及相关产业链的总称，包含深地资源开发（油气、矿产等）、深地空间利用、深地技术研发与装备制造等多个方面，分析人士称，深地经济有望纳入“十五五”规划。
点评：随着陆地浅部资源的日益枯竭，向地球深部要资源、要空间已成为国家发展的重大战略方向。深地经济是以地下空间和深部资源开发为核心的新型经济形态，近年来在我国政策推动和技术进步下快速发展，成为推动经济增长的新引擎。深地经济不仅关乎资源安全，更是构建新发展格局的关键领域，预计将在“十五五”期间获得政策大力支持，迎来黄金发展期。RTU（远程测控终端系统）作为深地工业自动化系统的核心设备，承担深地油气田生产数据采集、设备状态监控及远程操作指令执行功能。A股相关概念股有$安控科技(sz300370)$ 、$温州宏丰(sz300283)$ 等。

【要闻精选】
○国家统计局：前三季度国内生产总值1015036亿元，同比增长5.2%。
○国家统计局：1—9月份全国固定资产投资（不含农户）371535亿元，同比下降0.5%；前三季度规模以上装备制造业、高技术制造业增加值占规模以上工业增加值的比重分别达到35.9%、16.7%；前三季度设备工器具购置投资同比增长14.0% 拉动全部投资增长2.0个百分点。1—9月份全国房地产开发投资67706亿元，同比下降13.9%。
○国家统计局：前三季度全国居民人均可支配收入32509元，人均消费支出21575元；1—9月份全国网上零售额112830亿元，同比增长9.8%；1—9月份新建商品房销售面积65835万平方米 同比下降5.5%；9月份社会消费品零售总额41971亿元，同比增长3.0%；9月份规模以上工业增加值同比实际增长6.5%。9月份一线城市新建商品住宅销售价格同比下降0.7%，环比下降0.3%。
○我国单机容量最大的抽水蓄能机组——浙江天台抽水蓄能电站1号机组顺利完成首次冲转，进入有水调试。
○10月22日，苹果首款无实体SIM卡槽的eSIM版iPhone Air将在国内正式发售。
○国际数据公司（IDC）预计，到2029年，全球智能眼镜市场出货量将突破4000万台，其中中国市场份额将稳步提升，预计五年复合增长率（2024—2029年）将达到55.6%，增速位居全球首位。

【产经透视】
提升要素配置效率 首个生态环境权益交易平台上线
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据报道，近日，湖北省生态环境权益交易平台正式上线运行，该平台实现了“生态产品价值实现”交易。通过科学核算给清新的空气、洁净的水源、丰富的碳汇、优美的景观“明码标价”，让许多生态宝藏转化为可交易的“活资产”。同时通过“淘宝+广交会”的创新模式，线上便捷交易，线下精准撮合。该平台碳市场累计成交额突破100亿元，居于全国首位。
点评：该平台首创性地实现了碳排放权、排污权、生态产品价值实现、固体废物资源化利用、绿色金融服务五大核心功能的系统整合与协同运作。通过这一平台，为企业低碳转型和金融机构精准服务提供了高效便捷的“一站式”通道，极大提升了要素配置效率。相关上市公司主要有‌$华银电力(sh600744)$ 、$长源电力(sz000966)$ 等。

【公司动向】
$帝奥微(sh688381)$ 拟通过发行股份及支付现金的方式购买荣湃半导体（上海）有限公司100%股权。标的公司主营业务专注于高性能、高品质模拟芯片的设计、研发与销售。公司股票将于2025年10月21日开市起复牌。
○$均胜电子(sh600699)$ 子公司近期新获客户项目定点通知，公司将为该客户在全球范围内开发并提供一系列汽车智能电动化产品，包括智能辅助驾驶域控制器、智能座舱车载多联屏（含主动隐私保护等功能）等产品，根据客户规划，上述项目预计全生命周期订单总额约50亿元，计划从2026年底开始量产。
○$上大股份(sz301522)$ 10月20日在互动平台回复称，公司近期研制并向下游客户成功交付“BEST”聚变实验堆用特种合金材料。
○10月20日，江波龙推出集成封装mSSD。mSSD是通过特定的封装工艺，将控制器芯片/存储芯片（Die）、无源元件（电阻、电容等）以及不同功能的集成电路集成在一个封装体内，实现它们之间的电气连接、物理保护与热管理。
○$金信诺(sz300252)$ 拟以简易程序向特定对象发行股票募资不超过2.92亿元，用于数据中心高速互连产品扩产建设项目、补充流动资金。
○$圣元环保(sz300867)$ 10月20日在互动平台表示，公司通过认购中原前海股权投资基金（有限合伙）的基金份额3亿元间接参与了摩尔线程、沐曦集成和焦作前海方舟半导体投资基金的投资。
○$优彩资源(sz002998)$ 拟约1.5亿元建设曲水优彩工程复合新材料生产基地项目。
○$国创高新(sz002377)$ 子公司拟1.52亿元投建新材料研发基地项目。
○$丰元股份(sz002805)$ 全资子公司签订磷酸铁锂合作框架协议。
○$佳云科技(sz300242)$ 拟出售海力保险100%股权。
○$埃斯顿(sz002747)$ 控股子公司拟2.45亿元转让扬州曙光48%股权。
○$中国船舶(sh600150)$ 前三季度归母净利润同比预增144.42%至170.85%。
○$纳睿雷达(sh688522)$ 前三季度净利润同比预增181%左右。

【资金观潮】
○10月20日沪深两市主力资金净流出125.35亿元。主力资金净流入前三的板块是通信设备、电子元件和煤炭，分别净流入36.74亿元、16.23亿元和12.48亿元。主力资金净流入前三的个股是中际旭创、胜宏科技和新易盛，净流入额分别为19.49亿元、9.69亿元和7.47亿元。
○$万润科技(sz002654)$ 10月20日涨停，成交额22.25亿元，换手率15.87%。龙虎榜数据显示，深股通专用席位买入1.08亿元，卖出9470.72万元。浙商证券杭州五星路证券营业部席位净买入1.12亿元。一机构专用席位净卖出1374.47万元。