人形机器人

字节跳动大批量招聘具身智能相关岗位

华龙证券研究所

摘要：

投资评级：推荐（维持）

人形机器人行业专题研究周报

分析师：李浩洋执业证书编号：S0230525080001 邮箱：lihy@hlzq.com

内容目录

1 行情回顾.. .1

2 产业动态.... .. 2

2.1 行业新闻. ... 2

2.2 公司公告 .. .. 3

3 量产进度 ......... ... 3

3.1 特斯拉 Optimus.. ...4

3.2 智元机器人. ... 4

3.3 宇树科技 ... .. 5

3.4 优必选 . ... 6

3.5 Figure AI .. ... 6

4 投资建议... .. 6

5 风险提示 ........ .. 7

图目录

图 1：人形机器人指数周涨跌幅. 图 2：涨跌幅前五个股.. 图 3：涨跌幅后五个股.. . 1图 4：智元通用具身机器人量产节奏与进度.. . 5图 5：宇树科技2023-2025 年机器人产销出货量.. . 5图 6：宇树科技IPO 募投建设项目新增产能规划.. . 5

表目录

表 1：快讯速览... . 2

表 2：公司公告.. . 3

表 3：核心人形机器人公司量产进度. .. 3

表 4：特斯拉 Optimus 量产进度 ..... ..4

表 5：优必选人形机器人量产进度.. .. 6

表 6： FigureAI 人形机器人量产进度. . 6

1 行情回顾

行业方面，2026 年 10 月 26 日至 2026 年 10 月 30 日，人形机器人指数涨跌幅- .6.40% 。同期沪深 300 涨跌幅 -2.92% ，上证综指涨跌幅 -2.48% ，深证成指涨跌幅- .7.20% ，创业板指涨跌幅- .10.08% ，科创50涨跌幅- .13.73% 。

个股方面，2026 年 10 月 26 日至 2026 年 10 月 30 日，我们跟踪的人形机器人相关公司中涨跌幅前五的分别为襄阳轴承（ prime +36.66% ），上海沪工（ ( +30.19% ) ），盾安环境 ( +7.31% ) ），永创智能（ ( +6.94% ) ），亿纬锂能 ( +5.57% ) ）；涨跌幅后五的分别为兴业科技（ ( -19.70% ) ），格灵深瞳（ ( -20.20% ) ），山河智能（ -22.79% ），胜宏科技（ -24.22% ），深科达（ -25.34% ）。

数据来源：Wind，华龙证券研究所

2 产业动态

2.1 行业新闻

表 1：快讯速览

市场与订单

中科慧灵完成数亿元A++轮融资，在手具身制鞋机器人订单突破4亿元。

中科慧灵宣布近日完成数亿元人民币A++轮融资。本轮融资由知来投资、涌铧投资等机构联合投资。本轮融资将主要用于加速推进产品量产交付、关键场景具身大脑技术研发迭代以及市场拓展。2026年，公司在手具身制鞋机器人订单总额突破4亿元，设备排产规模步入数千台量级，规模化商业化落地能力得到充分印证。

2026Robotech智能机器人博览会圆满落幕，汇聚超3600家企业。

10月27日至29日，2026ROBOTECH智能机器人博览会（ROBOTECHASIA 2026）在深圳国际会展中心（宝安）圆满举行。本届博览会汇聚人形机器人、四足机器人、工业机器人、商用服务机器人、特种机器人、核心零部件、视觉感知、运动控制、系统软件及行业解决方案等全产业链方向，智元机器人、宇树科技、优必选、乐聚机器人、云深处科技、若愚科技、珞石机器人、潜行创新等众多企业携多款产品及场景化方案亮相。

越疆机器人获瑞德丰8050万元具身智能机器人订单。

越疆与瑞德丰精密技术股份有限公司正式签署具身智能机器人采购合同。瑞德丰将向越疆采购总金额超8050万元，包含人形机器人及具身智能协作机器人在内的产品与解决方案，深化具身智能机器人在高端精密制造等工业场景的融合与规模化应用。

生产

小米开发21自由度仿生灵巧手，由26个电机混合驱动。

小米技术公众号披露仿生灵巧手技术探索成果。新一代产品以小米汽车工厂柔性制造场景为设计原点，采用21个自由度、26个电机混合驱动，配备1500点高密度全掌触觉，采用混合驱动与腱绳张力控制方案，并对散热体系和全掌触觉进行优化。

智元披露量产与供应体系。

智元打造了100%本土化A链与半小时供应链圈，支撑智元在6个月内完成了量产1万台到2万台的跃升；92项车规级的量产测试，确保每一台量产机器人都具备与首发样机同等的可靠性、精度与运行表现。

字节跳动大批量招聘具身智能相关岗位。

字节跳动在其 Seed Model部门密集更新了公开的招聘信息。数十个专业岗位被同时放出，覆盖面极广：从硬件设计、灵巧操作、减速器控制，到物理模拟和数据算法工程。

应用与能力进化

伽易具脑发布太易TAEI具身智能模型，业界首创拉链-开包-取物自主全闭环。

国家级专精特新“小巨人”企业伽易具脑重磅发布太易TAEI具身智能模型，实现业界首创拉链开包取物连续自主作业闭环。太易TAEI具身智能模型完成了多组实景实操演示。在安防开包查验模拟场景中，双臂机器人依托模型驱动，自主完成拉开拉链、逐件取出包内物品整套作业，动作流畅稳定。

智元发布具身 Agent 框架Genie Master，真实场景验证Physical RSI（具身递归自进化）。

智元今日发布具身Agent框架Genie Master。据悉，该框架支持机器人部署后的自主改进，可在真实作业中持续提升能力，为跨场景复制与规模化应用打下基础，跳出仿真环境、走出实验室，能在真实业务场景中验证Physical RSI（具身递归自进化）。

数据来源：瑞财经，深圳市深汕人工智能与机器人协会，财联社，21世纪经济报道，智元朋友圈，36氪，澎湃新闻，新浪科技，华龙证券研究所

2.2 公司公告

表 2：公司公告

公告类型	公司简称	发布时间	公告内容
三季报	拓斯达	2026/10/27	公司2026Q3实现营收6.81亿元，同比+13.18%，实现归母净利润0.42亿元，同比+103.51%，实现扣非归母净利润0.31亿元，同比+99.06%。公司前三季度工业机器人签单量约10000 台；出货量约8600 台。
三季报	宇树科技-W	2026/10/29	公司 2026Q3 实现营收6.65亿元，同比+69.93%，实现归母净利润1.12亿元，同比-27.78%，实现扣非归母净利润1.13亿元，同比-17.37%。
三季报	上纬新材	2026/10/30	公司2026Q3 实现营收4.06亿元，同比-18.04%，实现归母净利润-2.55亿元，同比-933.49%，实现扣非归母净利润-2.56亿元，同比-966.54%。
三季报	拓普集团	2026/10/30	公司 2026Q3实现营收84.16亿元，同比+5.28%，实现归母净利润6.40亿元，同比-4.78%，实现扣非归母净利润6.03亿元，同比-7.91%。
三季报	三花智控	2026/10/29	公司 2026Q3实现营收83.74亿元，同比+7.82%，实现归母净利润10.23亿元，同比-9.64%，实现扣非归母净利润10.18亿元，同比-5.09%。
三季报	浙江荣泰	2026/10/31	公司 2026Q3 实现营收5.63亿元，同比+45.33%，实现归母净利润0.95亿元，同比+18.79%，实现扣非归母净利润0.93亿元，同比+21.50%。
三季报	新泉股份	2026/10/31	公司 2026Q3 实现营收46.87亿元，同比+18.54%，实现归母净利润2.24亿元，同比+11.73%，实现扣非归母净利润1.76亿元，同比-12.26%。

数据来源：各公司公告，华龙证券研究所

3 量产进度

人形机器人产业处于1-10的关键发展时期，我们关注全球核心人形机器人公司量产进度。

表 3：核心人形机器人公司量产进度

量产梯队	公司	2025年销量	最新量产进度	产能建设&规划
千台级	特斯拉	出货量数百台	截至2026年10月初，约1000-1200台下线。	弗里蒙特工厂设计产能约100万台/年，德州超级工厂建设中，规划远期产能1000万台。
万台级	智元AGIBOT	5168台	2026H1 销量 7850 台，其中全尺寸具身智能机器人996台。
千台级	宇树科技	5215台	2026H1 销量 4900 台。	募资6.24亿元建设生产基地，远期达产人形机器人产能7.5万台/年。
万台级	优必选	13838台	2026H1 销量16123台，其中全尺寸具身智能机器人921台。	柳州工厂规划产能超万台/年，已于2026年9月投产。
百台级	Figure AI		截至2026年4月出货量350台。	BotQ工厂2026年4月产能达150台/月，规划产能12000台/年。
千台级	乐聚机器人	4656台	2026H1销量3540台，其中全尺寸具身智能机器人185台。	乐聚旗下佛山制造工厂规划年产能万台级,2026年4月30分钟下线1
				台机器人；深圳龙华中试线规划年产能 500-1000台。
百台级	银河通用	375台	2026H1销量308台，均为全尺寸具身智能机器人。

数据来源：Robot News Today，国际具身机器人展，沙利文，宇树科技公司公告，广西柳州市投资促进局，FigureAI，深圳发布，乐聚机器人，华龙证券研究所

3.1 特斯拉 Optimus

量产方面，据第三方分析机构RobotNewsToday 数据，特斯拉弗里蒙特工厂自 2026 年夏季开始 Optimus Gen3 生产，截至 2026 年 10 月初，约1000-1200 台下线，均用于内部数据收集以及学习，尚未开始对外生产；产能方面，弗里蒙特工厂设计产能约100万台/年；产品方面，Optimus Gen3发布会原本预计于 2026 年年初/年中发布，截至 2026 年 10 月初，产品尚未公开发布。

表 4：特斯拉 Optimus 量产进度

时间	内容
2021/08	“特斯拉机器人”概念在AI日揭晓。
2022/09	第二届AI日展示首个实体原型机，在舞台上行走并移动手臂。
2023/12	OptimusGen2发布，配备特斯拉设计的执行器/传感器，重量减轻约10公斤，行走速度提升约30%。
2024/10	“我们，机器人”活动中Optimus为客人端酒聊天。
2025/01	马斯克宣布预计特斯拉内部规划在2025年生产约1万台,2025年底前约几千辆投入工作，实际情况为生产约数百台。
2026/04	第一季度财报电话会议中宣布弗里蒙特工厂原ModelS/X系列产线将转型为OptimusGen3产线，产线转换已于2026年夏季完成。
2026/10	Optimus Gen3已生产约1000-1200台，均用于内部学习和数据收集。
2026/10	26Q3 财报交流正式披露弗里蒙特工厂开启0ptimus大批量量产，预计1年或更久后才能达到周产2万台的目标产能;特斯拉计划将AI5芯片集成到Optimus上,预计在2027年4月完成。
预计2027年	德州超级工厂建设中，远期产能目标千万台。

数据来源：The Dynamics，Robot News Today，中国机器人网，华龙证券研究所

3.2 智元机器人

量产方面，据智元机器人官方数据，截至2026 年9 月24日，智元通用具身机器人累计下线20000台，其中远征系列（A1/A2/A3）和灵犀系列（X1/X2）人形机器人累计下线5638/8757 台，精灵系列（G1/G2）轮式机器人累计下线5605台。

数据来源：智元 AGIBOT，华龙证券研究所

3.3 宇树科技

量产方面，据宇树科技招股书显示，公司 2023-2025 年人形机器人累计销量5632台，四足机器人累计销量33294台，其中 2025年人形机器人销量 5215 台。据第三方机构沙利文数据，2026 年上半年宇树科技人形机器人销量达 4900 台。产能方面，宇树科技 IPO 募资中 6.24 亿元用于智能机器人制造基地建设，预计于建成后第1年新增人形机器人/四足机器人产能 2.26/3.46 万台/年，并于投产后 3 年达产，新增产能 7.5/11.5 万台/年。产品方面，据招股书显示，公司已发布6款人形机器人产品和10款四足机器人产品。

3.4 优必选

量产方面，优必选2026年上半年实现人形机器人销量16123台，其中全尺寸具身智能人形机器人销量921台；产能方面，优必选柳州人形机器人超级智慧工厂已于2026年 9月投产，工厂规划年产能超万台。

表 5：优必选人形机器人量产进度

时间	事件
2025/12	2025年11月，优必选WalkerS2系列全尺寸具身智能机器人开启量产交付，截至2025年底，其月产能达到300台。
2025年	2025年全年实现全尺寸工业人形机器人（WalkerS系列）销量1079台，年化产能超6000 台；非具身智能人形机器人销量12759台，人形机器人销量合计达13838台。
2026H1	2026年上半年优必选实现全尺寸具身智能人形机器人销量921台，非具身智能人形机器人销量15202台，人形机器人合计销量达16123台。
2026/09	优必选柳州人形机器人超级智慧工厂投产，按照产线节拍设计，工厂每10分钟可下线1台机器人，年规划产能超万台。

数据来源：优必选公司公告，广西柳州市投资促进局，21 世纪经济报道，华龙证券研究所

3.5 Figure AI

量产方面，截至 2026 年 4 月，Figure AI 已累计交付 Figure 03 人形机器人 350 台；产能方面，Figure AI 旗下 BotQ 工厂 2026 年 4 月产能达到150 台/月，其规划年产能为12000 台。

表 6：FigureAI 人形机器人量产进度

时间	事件
2025/03	建设BotQ工厂，工厂规划年产能12000台。
2026/02	BotQ工厂产能逐步爬坡，于2026年2月达到月产能接近50台。
2026/03	2026年3月产能超100台/月，较2月环比增长超100%。
2026/04	BotQ工厂正式投产，2026年4月产能达150台/月；生产线末端一次合格率从2026年3月下旬的37%提升至4月末的82%。截至2026年4月，累计交付Figure03超350台。

数据来源：Figure AI，华龙证券研究所

4 投资建议

人形机器人公司融资等动作密集，产能端建设以及市场端新业态拓展持续，维持人形机器人行业“推荐”评级。个股方面，建议关注拓普集团、三花智控、浙江荣泰、新泉股份、北特科技、均胜电子、恒勃股份、伟创电气、恒立液压、震裕科技、中大力德、银轮股份、五洲新春、美湖股份、领益智造、优必选等。

表：重点关注公司及盈利预测

股票代码	股票简称	2026/10/30	EPS（元)				PE				投资
股票代码	股票简称	股价（元）	2025A	2026E	2027E	2028E	2025A	2026E	2027E	2028E	评级
601689.SH	拓普集团	43.08	1.60	1.71	2.12	2.57	26.9	25.1	20.3	16.8	未评级
002050.SZ	三花智控	33.24	0.97	1.10	1.29	1.52	34.4	30.3	25.7	21.8	未评级
603119.SH	浙江荣泰	58.58	0.77	0.79	1.15	1.60	76.5	73.9	50.7	36.6	未评级
603179.SH	新泉股份	41.21	1.60	1.43	1.84	2.29	25.8	28.8	22.4	18.0	未评级
603009. SH	北特科技	48.51	0.35	0.45	0.71	1.20	137.4	107.8	68.3	40.4	增持
600699.SH	均胜电子	19.53	0.86	1.39	1.63	1.50	22.7	14.1	12.0	13.0	买入
301225.SZ	恒勃股份	64.64	1.32	1.03	1.30	1.59	49.0	63.0	49.6	40.6	未评级
688698.SH	伟创电气	42.30	1.23	1.34	1.65	1.95	34.4	31.6	25.6	21.7	未评级
601100.SH	恒立液压	82.99	2.04	2.43	2.66	3.80	40.7	34.2	31.2	21.8	增持
300953.SZ	震裕科技	84.42	2.96	4.33	6.51	8.46	28.6	19.5	13.0	10.0	未评级
002896.SZ	中大力德	55.53	0.32	0.41	0.51	0.62	174.0	134.3	108.0	89.6	未评级
002126.SZ	银轮股份	28.65	1.13	1.43	1.78	2.45	25.3	20.0	16.1	11.7	买入
603667. SH	五洲新春	49.32	0.25	2.72	0.39	0.60	197.6	18.1	126.5	82.2	增持
603319. SH	美湖股份	21.82	0.31	0.59	0.70	0.84	71.2	37.2	31.1	26.1	未评级
002600. SZ	领益智造	11.25	0.31	0.38	0.54	0.72	35.9	29.7	20.8	15.7	未评级
9880. HK	优必选	63.45	-1.55	-0.64	0.36	1.59	：	-	176.3	39.9	未评级

5 风险提示

（1）技术迭代风险：灵巧手、传感器方案未统一，柔性关节可能颠覆传统传动，需要警惕技术迭代对相关上市公司产生影响；

（2）量产进度不确定性：主机厂量产进度不及预期可能对行业产生负面影响。例如特斯拉产能爬坡可能延迟，供应链弹性需验证等；

（3）估值风险：部分概念股短期涨幅过高，需关注业绩兑现能力；

（4）政策风险：人形机器人领域立法尚不完善，缺乏具体法律法规来规范开发、生产和使用，存在法律空白和不确定性；

（5）港股流动性风险：港股相较于 A 股等市场流动性相对较差，港股相关标的需要关注流动性风险；

（6）所引用数据来源发布错误数据：本报告数据来源于公开或已购买数据库，若这些来源所发布数据出现错误，将可能对分析结果造成影响。

免责及评级说明部分

分析师声明：

本人具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并注册为证券分析师，以勤勉尽责的职业态度，独立、客观、公正地出具本报告。不受本公司相关业务部门、证券发行人、上市公司、基金管理公司、资产管理公司等利益相关者的干涉和影响。本报告清晰准确地反映了本人的研究观点。本人在预测证券品种的走势或对投资证券的可行性提出建议时，已按要求进行相应的信息披露，在自己所知情的范围内本公司、本人以及财产上的利害关系人与所评价或推荐的证券不存在利害关系。本人不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收到任何形式的补偿。据此入市，风险自担。

投资评级说明：

投资建议的评级标准	类别	评级	说明
报告中投资建议所涉及的评级分为股票评级和行业评级（另有说明的除外)。评级标准为报告发布日后的6-12个月内公司股价（或行业指数）相对同期相关证券市场代表性指数的涨跌幅。其中：A股市场以沪深300 指数为基准。	股票评级	买入	股票价格变动相对沪深 300 指数涨幅在 10%以上
		增持	股票价格变动相对沪深 300 指数涨幅在 5%至 10%之间
		中性	股票价格变动相对沪深 300 指数涨跌幅在-5%至 5%之间
		减持	股票价格变动相对沪深 300 指数跌幅在-10%至-5%之间
		卖出	股票价格变动相对沪深 300 指数跌幅在-10%以上
	行业评级	推荐	基本面向好，行业指数领先沪深 300 指数
		中性	基本面稳定，行业指数跟随沪深 300 指数
		回避	基本面向淡，行业指数落后沪深 300 指数

免责声明：

华龙证券股份有限公司（以下简称“本公司”）具有中国证监会许可的证券投资咨询业务资格。

本报告的风险等级评定为R4，仅供符合本公司投资者适当性管理要求的客户（C4 及以上风险等级）参考使用。本公司不会因为任何机构或个人接收到报告而视其为当然客户。

本报告信息均来源于公开资料，本公司对这些信息的准确性和完整性不作任何保证。本报告所载的意见、评估及预测仅反映报告发布当日的观点和判断。在不同时期，本公司可能会发出与本报告所载意见、评估及预测不一致的研究报告，但本公司没有义务和责任及时更新本报告所涉及的内容并通知客户。同时，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可能会波动。以往表现并不能指引未来，未来回报并不能得到保证，并存在损失本金的可能。

本报告仅为参考之用，并不构成对具体证券或金融工具在具体价位、具体时点、具体市场表现的投资建议，也不构成对所述金融产品、产品发行或管理人作出任何形式的保证。在任何情况下，本公司仅承诺以勤勉的职业态度，独立、客观地出具本报告以供投资者参考，但不就本报告中的任何内容对任何投资做出任何形式的承诺或担保。据此投资所造成的任何一切后果或损失，本公司及相关研究人员均不承担任何形式的法律责任。

在法律许可的情况下，本公司及所属关联机构可能会持有报告中提及的公司所发行证券的头寸并进行证券交易，也可能为这些公司提供或正在争取提供投资银行、财务顾问或金融产品等相关服务。本公司的资产管理部门、自营部门以及其他投资业务部门可能独立做出与本报告中的意见或建议不一致的投资决策。本公司的员工可能担任本报告所提及的公司的董事。客户应充分考虑可能存在的利益冲突，勿将本报告作为投资决策的唯一参考依据。

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1 行情回顾

2 产业动态

2.1 行业新闻

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3.1 特斯拉 Optimus

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2.2 公司公告

3 量产进度

3.1 特斯拉 Optimus

3.2 智元机器人

3.3 宇树科技

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