国泰海通丨物理AI· 合集

一、解读报告

在2026 年第三季度财报，特斯拉表示擎天柱（Optimus）人形机器人已开始生产工作，首批符合量产标准的Optimus机器人正式下线。宇树科技王兴兴判断，物理AI目前已经看到被击穿的苗头，很可能在最近1-2年或者2-3年。

我们认为全球范围内人形机器人产业的景气度持续提升，特斯拉Optimus启动量产标志着行业的商业化进程取得关键突破，国产与海外供应链优质标的有望迎来业绩释放拐点。

特斯拉 Optimus 投产，马斯克坦言周产2万台短期难实现。10月22日，特斯拉 2026 年第三季度财报披露，企业已在弗里蒙特工厂一条大批量产产线上，开展Optimus人形机器人生产工作，首批符合量产标准的机器人正式下线，现有生产流程已具备商业化产品制造基础。马斯克表示，要实现每周 2 万台的产能目标，还需要约一年甚至更长时间，Optimus作为颠覆性全新产品，产能爬坡过程存在诸多不确定性，尚有约一万项细节有待调试完善。项目当前仍面临机械手技术攻关、稀土磁铁供应约束等多重现实难题。马斯克预计，到 2027 年底，擎天柱机器人的设计、可靠性、使用寿命等方面问题才有望基本解决，之后才会面向外部市场供应。

宇树科技王兴兴表示物理AI目前已经看到被击穿的苗头。10月22日，2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会在杭州举行。宇树科技董事长王兴兴在大会主旨演讲中介绍，宇树科技旗下经典机器人Unitree G1自2024年5月发布以来，已成为全球最畅销的人形机器人，累计生产下线约1万-2万台。王兴兴判断，物理AI目前已经看到被击穿的苗头，很可能在最近1-2年或者2-3年。尽管AI技术从尖端领域全面渗透大众日常生活仍需5-10年周期，但物理AI领域的突破正在加速：大模型已解决机器人的规划、沟通类核心问题，仅剩实体交互成功率与接触稳定性这一瓶颈，预计快则2年、慢则10年即可实现能力边界的全面击穿。具身智能迈过ChatGPT时刻最核心挑战，是AI模型的输入输出和真实机器人的对齐。

工信部：以人形机器人为小切口，带动具身智能大产业发展。10月19日，国务院新闻办公室举行新闻发布会，发布会上，工业和信息化部科技司司长介绍了我国具身智能产业发展情况，2026年上半年我国人形机器人整机产品突破400款，产量超4万台，预计全年将突破10万台。下一步，工业和信息化部将统筹发展和安全，按照“创新引领、应用牵引、生态协同”的思路，以人形机器人为小切口，带动具身智能大产业发展，推动相关产品、服务加速落地应用，为科技兴商注入新的动力。

风险提示：产业发展进程不及预期；国内政策落地不及预期；技术路线变更风险。

>>以上内容节选自国泰海通证券已经发布的研究报告：Optimus 启动样机试产，物理 AI 有望加速突破，具体分析内容（包括风险提示等）请详见完整版报告。
【计算机】物理AI数据采集是量产闭环的实质瓶颈

特斯拉Optimus的产能节点已基本落定。决定它从“能量产”走向“能干活”的关键变量，正在转向真机数据采集与数据飞轮的构建速度。我们认为，数采环节的需求弹性更可能先在国内本体厂商和数采中心一侧兑现。

产能节点落定，数据路径成为下一个关键变量。2026年10月21日，特斯拉召开2026年第三季度业绩交流会。公司披露，弗里蒙特工厂的Optimus早期生产已经启动，规划年产能百万台的产线大部分设备已经到位。马斯克预计，爬坡到周产约两万台至少需要一年，可能更久，主要原因是部分设计仍在迭代。对外交付有望在约一年后启动，首批面向危险、重复性的工业场景。此外，奥斯汀的第二座Optimus工厂已经开工。数据路径方面，马斯克在2026年2月的访谈中提出了“Optimus学院”（Optimus Academy）的构想：部署至少1-2万台Optimus，在真实世界中反复练习，开展“自博弈”（self-play）。公司在2026年第二季度业绩会上也披露，弗里蒙特的早期产出将投放到Optimus学院，用来加速训练数据的采集。我们认为，产能节点锁定的是交付的确定性；本体交付后能否形成可复用的泛化能力，则取决于数据飞轮的启动速度。

为什么数采是关键约束：真机数据只能主动“制造”。具身智能的数据来源大致分三层。顶层是真机数据，精度最高，成本也最高。中层是仿真数据，成本低、可以规模化，但存在仿真到现实的迁移落差（Sim2Real gap）。底层是互联网视频和人类行为数据，来源广、泛化性强，但缺少三维动作和力觉标注。自动驾驶可以靠在路车队自然回流数据，人形机器人没有这样的存量车队，只能主动建数据源：先建场景，再建数据，最后才谈外售。同时，人形机器人的任务空间是开放式的。数据需求因此不是一次性采集，而是随任务复杂度持续扩张。

“本体零部件 + 国内数采基建”双轮驱动。本体侧受益于产能爬坡的确定性，灵巧手、精密传动和力/触觉传感仍是决定爬坡速度的核心变量。数采侧需要区分需求方。特斯拉以自有机器人在真实世界自博弈为主，其训练重心已经向人类视频倾斜，对外部数采设备的依赖相对有限。因此，数采环节的订单弹性更可能先在国内兑现。国内本体厂商和各地数采中心、训练场正处在“先建场景、再建数据”的阶段，动作捕捉与遥操作设备、数据标注与仿真合成、力/触觉与3D视觉等环节，有望在整机大规模外售之前进入采购周期。另外，如果AI5按计划在2027年4月前后导入Optimus，将能支撑更高自由度、更复杂的任务，同时也会抬高对数据质量的要求。

跟踪节点：一是弗里蒙特的周产爬坡进度和设计冻结节奏；二是Optimus学院的部署规模和训练进展；三是2027年首批外部工业客户的结构；四是AI5导入Optimus的时点；五是国内数采中心的招标和订单落地情况。

风险提示。具身智能/AI发展不及预期；地缘政治风险。

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【机械】Optimus量产与迭代稳步推进，GPT-6 Astra推动物理AI模型突破

机器人：Optimus量产与迭代稳步推进。特斯拉弗里蒙特产线已开始生产Optimus，周产2万台目标预计至少需要1年或更长时间达成，此外预计到27年底有望将Optimus对外销售。针对Optimus的迭代：①预计需要1-2万台Optimus进行数采训练迭代；②预计27年4月将搭载AI 5芯片，这将大幅提升计算能力；③灵巧手的设计将是下一阶段的重要部分。

英伟达持续推动物理AI在机器人与汽车领域落地。数字空间的模型能力正加速向物理世界延伸，物理AI成为连接两者的关键桥梁。2026年GTC大会上，黄仁勋提出物理AI是AI的下一波浪潮。英伟达正加速推进物理AI在汽车与机器人两个载体的落地。在机器人上，英伟达基于Isaac GR00T的Agile ONE SN参考人形机器人平台，拥有31个自由度，预计于2027年推出。该平台结合开放模型、仿真训练工具和运行系统，旨在降低机器人研发门槛。展望未来，人形机器人将成为物理AI落地的最佳载体，通用物理AI的实现将成为人形机器人走进千家万户的前提条件。

GPT-6 Astra发布，物理AI模型迎突破。GPT-6 Astra是Open AI专为空间推理、机器人遥测及物理世界持续交互而构建的超低延迟基础模型。GPT-6 Astra整合了在预训练、强化学习和对齐领域的研究积累，核心突破集中在智能体执行能力和深度推理两个维度，让让Astra真正具备了“替代人完成工作”的潜力。哈佛和谷歌的研究发现，GPT-6 Astra自主解决了50道未发表的理论物理研究题中的49道。此外，在商汤联合大晓机器人、Ropedia等的研究发现，GPT-6-Astra在多项传统具身评测中交出了满分或接近满分的成绩，如在长程组合操作评测基准LIBERO-Long++上达到100%，在考察操作鲁棒性和泛化能力的 LIBERO-Pro 上达到 99.3%，这意味着GPT-6-Astra 已经在很大程度上跨过了具身能力的门槛。我们认为，物理AI的加速发展有望推动人形机器人在更多应用场景落地，从而推动行业放量。

风险提示：新技术研发不达预期、产业政策变化、市场竞争加剧等。

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【计算机】谷歌上线通用物理推理模型Gemini 4 Argon，特斯拉二代Roadster搭乘Optums机器人

海外：谷歌Deep Mind上线通用物理推理模型Gemini 4 Argon，同一个模型同时承担机器人控制、仿真环境搭建、训练数据质检与论文复现，Apollo掷沙包演示连续7次命中，ERQA具身推理问答得分87%（领先Claude Opus 5.5与GPT-6 Astra）；Artificial Analysis的AA-Roboticsv0.1与南洋理工Code Action Bench给出首批评测坐标通用模型已能写代码操控机械臂（CodeActionBench中GPT-6Astra尝试成功率73.3%），但单任务约30分钟、成本16.36美元，距人类基准仍有近两个数量级差距。Physical Intelligence把训练与云端推理做成PiAPI。World Oracle首次以真机执行结果作为世界模型评分参照（IRASim操作物体仅29.1分）。特斯拉第二代Roadster的主动尾翼驱动确认采用与Optimus共用的执行器系统。

国内：政策、展会与量产三线并进。首批六项人形机器人国家标准（GB/T 48316-2026、GB/T 48317.1-48317.5）批准发布、2027年4月1日起实施，首次给出靠近人时速度不超过0.5米/秒、抓取刚性物体成功率90%以上等量化指标；工博会上汇川技术、库卡、均普智能、爱仕达、中科第五纪、深诣机器人密集发布人形与具身新品，"轮式底盘＋多自由度双臂"成为进厂主线。模型与数据侧，北京自然意志发布50B参数MoE模型Natura-1，以100万小时人类第一视角经验预训练、100毫秒控制回路驱动20自由度灵巧手完成包馄饨等长程任务。本体与生态侧，小鹏公布IRON出海时间表（2026年底量产、2027年下半年进欧洲）；越疆发布VEGA7、PULSA、CRH三款新品，以"可靠性"重构竞争锚点；华沿机器人发布"具身智能运动基座"、明确不做人形整机只做运动部件与控制平台；香港科技大学、埃斯顿、飞渡科技共建工业物理AI技术底座。

投融资：一级市场融资与二级市场上市并行。上市进程方面，Agility Robotics拟借SPAC登陆纳斯达克、募资超6.2亿美元，微亿智造通过港交所聆讯，优艾智合赴港上市备案通过（拟按18C标准）。大额融资方面，星尘智能完成10亿元融资、投后估值150亿元；法奥机器人连续完成C+、D轮累计近10亿元。场景派与端侧模型方面，若愚科技完成亿元级Pre-A、维他动力获江特电机及关联方3亿元增资、WinverseAI拟由DeepSeek领投数千万美元、欧拉万象完成数亿元天使+。

风险提示：技术进步速度低于预期、商业化落地速度低于预期。

>>以上内容节选自国泰海通证券已经发布的研究报告：谷歌上线通用物理推理模型 Gemini 4 Argon ，特斯拉二代 Roadster 搭乘 Optums 机器人，具体分析内容（包括风险提示等）请详见完整版报告。

二、相关会议

01、 汽车 | MOMENTA-W：物理AI技术底座，多领域复用前景可期 26.09.02  

02、 机械 | 物理AI行业投资逻辑及重点标的梳理 26.09.10

03、计算机 | 世界模型驱动物理AI产业发展趋势解读 26.10.18

04、 计算机 | 具身智能与物理AI：大脑跃迁、数据采集与商业化验证 26.10.21

05、机械 | 物理AI、具身智能与人形机器人 26.10.25

06、计算机 | 具身智能与物理AI：GPT-6之后，物理AI数采的路线之争 26.10.27

三、相关活动

报告来源

以上内容节选自国泰海通证券已发布的证券研究报告。

报告名称：Optimus启动样机试产，物理AI有望加速突破；报告日期：2026.10.26 报告作者：

刘一鸣（分析师），登记编号：S0880525040050

房乔华（分析师），登记编号：S0880525040065

报告名称：物理AI数据采集是量产闭环的实质瓶颈；报告日期：2026.10.26 报告作者：

杨林（分析师），登记编号：S0880525040027

吕浦源（分析师），登记编号：S0880525050002

田欣（研究助理），登记编号：S0880126080021

报告名称：Optimus量产与迭代稳步推进，GPT-6 Astra推动物理AI模型突破；报告日期：2026.10.25 报告作者：

肖群稀（分析师），登记编号：S0880522120001

李启文（分析师），登记编号：S0880524060001

报告名称：谷歌上线通用物理推理模型Gemini 4 Argon，特斯拉二代Roadster搭乘Optums机器人；报告日期：2026.10.17 报告作者：

肖群稀（分析师），登记编号：S0880522120001

刘麒硕（分析师），登记编号：S0880525080005

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