北交所研究团队

2026 年 11 月 09 日

华晟智能（920067.BJ）：智能物流系统领军方案商，绑定优质央国企畅享仓储扩容——北交所新股申购报告

诸海滨（分析师）

zhuhaibin@kysec.cn

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⚫ 国家高新技术企业，橡胶轮胎起家、锂电光伏接棒，智能产线+立体库双系统华晟智能主要从事以自动化立体仓库为核心的智能物流系统的研发、设计、生产、销售及服务。公司的主要产品包括智能产线物流系统、智能仓储物流系统，同时也单独提供智能物流装备、智能物流软件，并为公司产品提供运维及其他配套服务。公司基于自研自产的核心设备和核心软件系统，为终端客户提供多应用场景的智能仓储物流系统和智能产线物流系统的整体解决方案，广泛应用于橡胶轮胎、锂电、光伏、化工、医药、食品等多个行业。2023年至2025年，公司主要客户多为上市公司和大型央国企等知名企业，其中约 2/3共计16 家为上市公司，客户资源优质。公司及子公司华晟青岛均为国家高新技术企业及山东省“专精特新”中小企业、青岛市“创新型中小企业”。截至2025年末，公司拥有专利 78项，其中发明专利24 项、实用新型专利47项、外观设计专利 7项；拥有计算机软件著作权84项，获得了 CMMI最高等级5 级认证。

⚫ 中国智能仓储市场规模 2026年预计达 2,665亿元，渗透率提升空间较大

根据 AIoT 星图研究院数据，中国智能仓储市场规模预计到 2026 年将达到2,665.00亿，2021年至 2026年的复合增长率达到 18%。中商产业研究院发布的《2024-2029年中国智能仓储系统行业市场前景预测与发展趋势研究报告》显示，我国智能仓储行业市场规模由 2019 年的 882.90 亿元增长至 2023 年的 1,533.50亿元，年均复合增长率达到 14.80%；2024 年我国智能仓储行业市场规模可达1,760.50亿元。截至 2021年末，我国仍有约 49.17%的企业尚未使用任何智能仓储设备，渗透率最高的 AGV 设备仅为29.04%，渗透率最低的智能分拣设备仅为11.88%。

⚫ 2026H1 归母净利润+115%，5 年营收 CAGR 约 25，可比公司 PE TTM 30.06X公司主要产品为智能产线物流系统和智能仓储物流系统，2025 年智能产线物流系统营收占比 ，智能仓储物流系统占比 ，二者合计超 。年，公司实现营收 10.00 亿元，同比增长 36.91%；归母净利润 11,871 万元，同比增长 ；毛利率、净利率分别为 、 。 年上半年，公司实现营收5.14亿元，同比增长47.38%；归母净利润5,082万元，同比增长115.16%。公司形成四大类共计 20项核心技术，2025年研发费用4,225.52万元。公司拟投入募集资金 40,056.13 万元于华晟自动化装备制造基地项目、总部及研发中心建设项目、营销网络建设项目、补充流动资金。参考可比公司估值水平，PE TTM均值为 30.06X。

⚫ 风险提示：下游行业需求波动风险、客户集中度较高风险、原材料价格波动风 险

目 录

1、智能物流系统提供商，2026H1归母净利润增长115.16%....4

1.1、国家高新技术企业，产品广泛应用于橡胶轮胎、锂电、光伏等行业....4

1.2、2025年智能产线物流系统+智能仓储物流系统营收占比超97%....6

1.3、2025年直销占比84.90%、前五大客户销售占比55.19%....13

1.4、2026年上半年营收同比增长47.38%，归母净利润同比增长115.16%....15

1.5、公司20项核心技术广泛应用于智能仓储与产线物流系统....18

2、中国智能仓储市场规模2026年预计达2,665亿元....24

3、募投华晟自动化装备制造基地项目和总部及研发中心项目....30

4、可比公司PE TTM均值为30.06X....31

5、风险提示....32

图表目录

图1: 公司智能产线物流系统和智能仓储物流系统....4

图2: 王俊石为公司实际控制人....5

图3: 公司典型的智能物流系统（面向橡胶轮胎行业）....7

图4: 公司典型的智能仓储物流系统....7

图5: 公司的智能仓储物流系统在橡胶轮胎行业应用....8

图6: 2025年度，智能产线物流系统与智能仓储物流系统占比相对较大....12

图7: 2025年度，智能产线物流系统实现营收63,937.79万元....12

图8: 2025年，公司产品毛利率水平有所分化....13

图9: 2025年末，研发人员占比26.44%....13

图10: 2025年，公司直销占比为84.90%....15

图11: 2025年，公司实现营收10.00亿元，同比增长36.91%....16

图12: 公司营业收入季节性较为明显....16

图13: 2025年，国内销售收入占比91.46%....16

图14: 2025年，公司毛利率、净利率分别为24.63%、11.87%....17

图15: 2025年度，公司归母净利润11,871万元，同比增长43.24%....17

图16: 2025年人均创收137.04万元....17

图17: 2025年人均创利16.26万元....17

图18: 2025年，期间费用为9,764.15万元，对应期间费用率为9.76%....18

图19: 2025年，公司管理费用2,885.67万元....18

图20: 2025年，公司销售费用2,638.26万元....18

图21: 2025年，公司投入研发费用4,225.52万元....23

图22: 公司位于智能物流系统产业链中游....25

图23: 2026年，中国智能仓储市场规模预计将达到2,665亿元....26

图24: 截至2021年末，我国仍有约49.17%的企业尚未使用任何智能仓储设备....26

图25: 2024年末我国机动车保有量达4.53亿辆，2025年末达4.69亿辆....27

图26: 2024年度，我国全钢和半钢轮胎总产能大约10.3亿条，同比增长5.3%....28

图27: 2025年我国新能源汽车产销分别完成约1,663万辆和1,649万辆....28

图28: 2017-2025年国内光伏新增装机（单位：GW）....29

图29: 2024年，全球化学药品市场规模增长至12,290亿美元....30

图30: 2024年，我国化学药品市场规模增长至8,711亿元....30

表1：华晟智能共有5家子公司....5

表2：目前华晟智能共有高级管理人员4人....6

表3：智能产线物流系统和智能仓储物流系统核心区别点....8

表4：公司的智能物流装备主要包括AGV、RGV、堆垛机、输送机、EMS系统等装备。....9

表5：公司的智能物流软件同样为智能物流系统的重要组成部分....10

表6：公司采购硬件产品所使用的主要物料....14

表7：2025年，公司向前五大供应商采购金额合计19,955.97万元....14

表8：2025年，公司向前五大客户销售金额为55,215.02万元....15

表9：公司拥有20项核心技术广泛应用于智能仓储与产线物流系统....19

表10：公司的智能物流系统业务属于内部物流....24

表11：智能物流系统降低公司的物流运营成本，提高管理和经营效率....24

表12：公司拟投入募集资金40,056.13万元于四大项目....30

表13：选取北自科技、昆船智能、科捷智能、井松智能、兰剑智能作为可比公司....31

表14：可比公司估值PE TTM均值为30.06X....32

1、 智能物流系统提供商，2026H1归母净利润增长115.16%

1.1、 国家高新技术企业，产品广泛应用于橡胶轮胎、锂电、光伏等行业

华晟智能主要从事以自动化立体仓库为核心的智能物流系统的研发、设计、生产、销售及服务。智能物流系统可以使物料以合理、经济、高效的方式按照生产或配送的需要自动流转，实现物料出入库、存储、输送、搬运、生产、分拣、拣选、配送、上下料、数据分析等物流过程的自动化、信息化和智能化，通过提升效率和准确性、节约成本、减少土地占用等方式为用户和社会创造价值。公司的主要产品包括智能产线物流系统、智能仓储物流系统，同时也单独提供智能物流装备、智能物流软件，并为公司产品提供运维及其他配套服务。

公司基于自研自产的核心设备和核心软件系统，为终端客户提供多应用场景的智能仓储物流系统和智能产线物流系统的整体解决方案，广泛应用于橡胶轮胎、锂电、光伏、化工、医药、食品等多个行业。2023 年至2025年，公司前十大客户多为上市公司和大型央国企等知名企业，其中约 2/3 共计 16 家为上市公司，客户资源优质。如橡胶轮胎行业的主要客户包括金宇轮胎、贵州轮胎、永盛橡胶、万力轮胎、浦林成山、物产中大、宝通科技等；锂电行业的主要客户包括五矿新能、万润新能等；光伏行业的主要客户包括晶澳科技、通威股份；化工行业的主要客户包括华谊集团、金能科技、圣泉集团、东方盛虹等；医药行业的主要客户包括浙江医药、国药控股、迈瑞医疗、寿仙谷等。目前销售地域除中国大陆外，已成功拓展至越南、泰国、印度、印尼、哈萨克斯坦、墨西哥等海外市场。

公司及子公司华晟青岛均为国家高新技术企业及山东省“专精特新”中小企业、青岛市“创新型中小企业”。公司是“科技型中小企业”、山东省“瞪羚企业”、“山东省一企一技术研发中心”，先后被认定为“青岛市制造业智能仓储数字化转型赋能中心”、“青岛市企业技术中心”、“青岛市一企一技术研发中心”、“青岛市特定行业智能搬运设备技术创新中心”、“青岛市智能物流工程技术专家工作站”等。

公司自成立以来，持续根据客户需求及行业发展方向进行技术和产品的研发与创新，并通过多行业的项目应用经验积累，形成了丰富的技术储备和一系列自主知识产权。截至2025年末，公司拥有专利78 项，其中发明专利24项、实用新型专利47 项、外观设计专利7 项；拥有计算机软件著作权 84项，获得了CMMI（软件能力成熟度模型集成）最高等级 5 级认证。

股权方面，截至2026年7月2 日，王俊石通过持有华晟研究院99.00%的股权、华晟致和 99.00%的股权以及华晟融智 85.00%的股权，合计控制公司 50.09%的表决权比例；同时，王俊石担任公司董事长，能够对股东会、董事会决议以及公司生产经营决策产生重大影响，为公司实际控制人。

子公司方面，华晟智能共有 5 家子公司，公司直接持有华晟青岛、华晟潍坊、华晟智链100%股权，通过华晟青岛间接持有华晟富业、曜煜科技 100%股权。

表1：华晟智能共有 5家子公司

资料来源：公司招股说明书、开源证券研究所

目前华晟智能共有高级管理人员 4 人，4人均具有丰富的产业经验和投资经验。

表2：目前华晟智能共有高级管理人员 4人

资料来源：公司招股说明书、开源证券研究所

1.2、 2025年智能产线物流系统+智能仓储物流系统营收占比超 97%

公司主要产品为智能物流系统，从使用场景区分，智能物流系统可分为智能产线物流系统和智能仓储物流系统，每一项智能物流系统又由智能物流装备以及智能物流软件构成。此外，公司还单独销售少量智能物流装备、智能物流软件，并为客户提供运维及其他服务。

（1）智能物流系统

公司的智能产线物流系统主要服务于客户的生产过程，侧重于物流与生产的对接。以橡胶轮胎行业为例，公司的智能产线物流系统贯穿原材料入库、橡胶轮胎行业的全流程生产过程直至成品包装入库。智能产线物流系统要求对客户行业的生产过程具备深入理解，具备更高的复杂性、专业性和定制化特征。目前，公司智能产线物流系统主要以橡胶轮胎行业为主，并已逐步拓展至锂电、医药、化工等行业。

智能仓储物流系统是一种以多层存放货物的自动化立体仓库系统为核心，以搬运和输送系统、分拣和配送系统等为辅助的智能物流系统，主要产品形态为企业的原材料库、成品库等仓库。智能仓储物流系统主要由 WMS（仓储管理系统）等智能物流软件以及货架、堆垛机、输送机等智能物流装备构成，能够实现对货物的自动化存取、出入库、盘点等功能。智能仓储物流系统具有一定的通用性，但因下游行业的不同和客户需求的不同，在细节上存在较大差异，因此具备高度定制化的特点。

智能产线物流系统和智能仓储物流系统相同点在于：两者均以“硬件装备+软件系统”为核心架构，且均依赖物联网（IoT）、大数据、人工智能（AI）等技术实现自动化与智能化。例如：硬件装备均采用AGV、输送机、机器人等自动化设备；此外，两者均以提升物流效率、降低成本为核心目标，如通过自动化设备减少人工干预，智能仓储系统的堆垛机可提升存储密度至传统仓库的 5-10 倍，而智能产线系统的AGV 可实现生产环节的零等待。

表3：智能产线物流系统和智能仓储物流系统核心区别点

资料来源：公司招股说明书、开源证券研究所

（2）智能物流装备

公司的智能物流装备主要应用于智能物流系统，但公司还会同时单独销售少量智能物流装备。智能物流装备主要包括AGV、RGV、堆垛机、输送机、EMS系统等

装备。

表4：公司的智能物流装备主要包括 AGV、RGV、堆垛机、输送机、EMS系统等装备。

装备类别	装备名称	示意图	装备简介
搬运设备	AGV		AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。公司AGV产品主要包括潜伏顶升式AGV、前移式AGV、平板搬运式AGV等,能够满足各适用场景下的客户需求
输送设备	输送机		输送机是一种用于在工业生产中输送物料的机械,它通过驱动装置和输送带等组成部分,将物料从一个位置移动到另一个位置。公司的输送机产品主要包括链条输送机、辊筒输送机、旋转输送机、皮带输送机等
	RGV		有轨引导车辆通过自带的齿轮与安装在地面轨道上的齿轮相啮合,以往复或者回环方式在特定轨道上全自动输送货物,具有精度高、速度快的特点。公司的RGV产品主要为直穿RGV、环穿RGV等
	EMS		空中悬挂小车是一种在空中轨道运行的物料搬运设备,主要的功能是将货物从取货站台送到目标站台,轨道形式分为直线往复及环形两种
	提升机		提升机主要运用于智能仓储行业物料的不同楼层之间的物料运输。通过链条带动轿厢上下往复运动使得被输送物料自动进入轿厢内,实现物料在不同楼层的输送
分拣设备	龙门机械手		龙门机械手也叫龙门桁架机器人,主要用于分拣物料,可将物料精准的移动到对应位置。公司的龙门机械手产品主要包括三维龙门等机械手、二维分拣机械手等,主要用于轮胎行业的分拣
堆垛机			堆垛机是自动化立体仓库里面的存取货设备,通过行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求。公司堆垛机采用全闭环控制,配合条码或激光测距等高精度认证方式,实现堆垛机高精度运行。公司的堆垛机产品主要包括高位堆垛机、重型堆垛机、高速堆垛机等
存储设备	折叠盘机		折叠盘机是利用升降组件的上下往复运动来实现托盘的拆、叠垛。有摆叉、平叉、高位、重载等类型,主要运用于智能仓储行业托盘存储及分装

资料来源：公司招股说明书、开源证券研究所

（3）软件及运维

公司的智能物流软件同样为智能物流系统的重要组成部分，是系统能够高效运行的重要保障。公司具备自研核心软件的能力，相关软件在长期研发投入、实施案例经验中得到逐步累积和优化，已具备较高成熟度，保障智能物流系统高效运转。2023年9月，公司通过了CMMI5级认证（软件能力成熟度模型集成），即最高级别的认证（持续优化级）。截至2025年末，公司共拥有 84项软件著作权。

智能物流系统通过仓储管理系统 WMS 与客户业务系统对接，从业务系统获取数据和指令并进行内部作业优化后，将指令传达给仓储控制系统 WCS，并由 WCS传导给设备层内的可编程逻辑控制器（PLC）中的嵌入式软件，从而控制设备完成各项指令，完成搬运和输送、分拣和配送、码垛和存储等各环节的自动化作业。同时，设备层也会向上层软件逐级反馈信息，实现系统的自我优化。

表5：公司的智能物流软件同样为智能物流系统的重要组成部分

软件类别	界面示意图	软件简介
WMS系统		WMS系统集仓储、物流管理于一体,能够结合管理需求,优化仓库的作业效率和空间利用率,实现智能物流系统的数据管理,同时系统能够与ERP系统、MES系统、供应链系统等系统紧密结合,实现物流的一体化管理
WCS系统软件类别		WCS系统是介于WMS系统和设备层之间的一层管理控制系统。一方面,它与WMS系统进行信息交互,接受WMS系统的指令,并将其发送给设备层,从而驱动产线产生相应机械动作。另一方面,它将设备层的状态及数据实时反映在界面上,并提供对设备的手动调试接口软件简介
RCS系统		即机器人调度系统。公司的RCS调度系统,是一个能够满足多机型、多品牌、多场景的机器人调度需求的系统,主要针对AGV、多穿及四向穿梭车等机器人
SCADA系统		数据采集与监视控制系统,是一种以计算机为基础的监控和控制工业过程的系统,可实现实时监控、数据采集与处理、设备控制、测量、参数调节以及各类信号报警、历史数据的分析,提高生产效率、降低成本,提高数据安全性与可靠性
LED系统		LED显示屏控制系统,可以远程管理、灵活控制图文、通知等信息,实现自动播放、定时推送、远程监控运行状态和故障情况,具有高度的可定制性、稳定性和可靠性,满足不同场景和需求的显示要求,提供良好的用户体验和节能管理
数字孪生系统		数字孪生系统,是流程、产品或服务的虚拟模型,集成工业三维动画、三维可视化系统、智能工业软件、AR和VR工业应用、智慧工厂、智慧园区于一体,实现实时监控、工艺优化、调度优化、故障诊断、远程运维、虚拟调试,实现运行可视化、数据可视化、AR/VR可视化,最终提高产品和系统开发的效率和质量,帮助企业解决各种难题和提高竞争力
华晟天枢云系统		公司的工业互联网软件,基于AI智能处理、SaaS快速开发应用技术等多种先进技术,打通客户设计、生产、流通的各类软件,借助AI自适应、自学习能力,助力制造业企业数字化、智能化升级

资料来源：公司招股说明书、开源证券研究所

除核心智能物流系统及相关软硬件外，公司还提供运维服务，即在智能物流系统的质保期到期后，公司为客户提供有偿售后维保运营服务，包括年度维保、应急维修、系统改造升级、设备大修改造及调校、设备零配件供应及更换、技术咨询等服务。

营收上来看，智能产线物流系统与智能仓储物流系统占比相对较大， 年，智能产线物流系统主营占比 ，智能仓储物流系统占比 ，智能物流装备营收占比0.38%，软件及运维营收占比 1.71%。

智能产线物流系统 2025 年实现营收 63,937.79 万元，2026 年上半年实现营收42,723.61 万元。智能仓储物流系统收入由 2023 年的 15,877.56 万元，增长至 2025年的 34,004.75 万元，2026 年上半年实现营收 6,717.48 万元。智能物流装备 2025 年实现营收381.46万元，2026年上半年实现营收881.05万元。软件及运维营收自2023年的 542.67 万元增长至 2025 年的 1,713.80 万元，2026 年上半年实现营收 1,066.75万元。

公司向客户销售的智能产线物流系统、智能仓储物流系统、智能物流装备、软件及运维服务多为满足客户个性化需求的非标准化产品，从产品规模、功能设计、参数配置等多项指标来看均差异较大，因此不存在传统意义上的“产能”、“产量”等概念。

公司主要采取“以销定产”的定制化经营模式，根据客户的个性化需求为其提供智能物流系统，不存在传统制造业普遍意义上进行产成品备货的情况，因此公司产品的产销率为100.00%。

公司提供的智能物流系统多为满足客户个性化需求的非标准化产品，销售定价受市场竞争、项目复杂程度、设备配置等诸多因素影响，因此主要产品的销售价格不具有可比性。

盈利能力方面，公司产品毛利率水平有所分化。其中，软件及运维毛利率相对更高， 年毛利率为 ；其次为智能产线系统， 年毛利率为 ；

智能仓储系统毛利率为 19.73%；智能物流装备毛利率水平相对较低，2025年毛利率为 9.98%。

1.3、 2025年直销占比 84.90%、前五大客户销售占比 55.19%

公司参与制定 1 项国家标准《GBT 43201.2 工业自动化系统与集成》、1 项团体标准《TQME 0202-2021轮胎胎胚空中悬挂搬运车》，获得了第十二届中国创新创业大赛青岛赛区一等奖、“山东省省级智能制造系统解决方案供应商”称号，公司凭借“轮胎胎胚空中悬挂搬运车HS-EMS-100”产品被授予山东省“首台（套）技术装备和关键核心零部件生产企业”及“山东省精品装备”的荣誉，公司的“华晟物流运行立体仓库运维管控系统（简称WMS）V1.0”被授予“山东省首版次高端软件”荣誉。公司的“多车型高效协同仓储系统”及“智能化立体库房系统成套装置”分别被山东省装备制造业协会评选为 年度山东省装备制造业科技创新奖二等奖 及 年度山东省装备制造业科技创新奖二等奖”；公司的“医药智能仓储物流系统”及“智能仓储及分拣系统”分别被中国物流与采购联合会评选为“2023年度优秀仓储物流项目”、“科技进步三等奖”；公司被中国仓储与配送协会评选为“2023 年度智能仓储设备与技术推荐品牌”；被药链圈认证中心评选为“医药冷链物流技术装备推荐企业”等。

截至 2025年末，公司生产人员占比最高，达到57.53%，其次为研发人员，占比26.44%，管理人员占比 8.77%，销售人员占比 7.26%。

智能物流系统属于定制化的产品，因不同行业的客户对产品用途、性能等要求存在差异，需要有针对性地采购生产所需的原材料，故公司采用行业通行的“以销定产、以产定购”采购模式，依据项目订单需求确定采购计划。公司采购模式可分为定制件采购和标准件采购。

智能物流系统由硬件和软件两部分构成，硬件产品所使用的主要物料需根据客户的需求情况进行选型或定制化采购；软件产品主要为自行开发。

表6：公司采购硬件产品所使用的主要物料

资料来源：公司招股说明书、开源证券研究所

2025 年，公司向前五大供应商采购金额合计 19,955.97 万元，占采购总额比例26.79%。

表7：2025年，公司向前五大供应商采购金额合计 19,955.97万元

数据来源：公司招股说明书、开源证券研究所

公司根据客户需求为客户提供定制化解决方案，主要采取“以销定产”的生产模式，公司根据合同约定进行产品设计，并以此为基础制定生产计划。

公司主要产品为智能产线物流系统和智能仓储物流系统，均为非标定制产品，最终用户主要为橡胶轮胎、锂电、光伏、化工、医药、食品冷链等制造业领域的企业客户。公司业务获取方式以招投标为主、商务谈判为辅。

公司的销售模式以直销为主，主要向直接用户进行销售，向中间商、集成商销售的占比相对较低。

2023 年至 2025 年，公司向前五大客户销售金额分别为 43,398.62 万元、29,648.55万元和 55,215.02 万元，占当期营业收入的比重分别为 68.15%、40.59%和 55.19%。

表8：2025年，公司向前五大客户销售金额为 55,215.02万元

数据来源：公司招股说明书、开源证券研究所

1.4、 2026年上半年营收同比增长 47.38%，归母净利润同比增长 115.16%

公司主营业务收入主要由智能产线物流系统、智能仓储物流系统、智能物流装备、软件及运维等产品构成。2025年，公司实现营收 10.00亿元，同比增长 36.91%；2026 年 1-6 月，公司实现营收 5.14 亿元，同比增长 47.38%。

公司营业收入季节性较为明显，公司2025年第四季度确认收入金额为 40,648.95万元，占比40.63%，收入主要集中在第四季度，呈现较强的季节性特征。

地域细分上，2023 年至 2025 年，公司国内销售收入金额为 50,405.80 万元、68,907.98 万元和 91,491.87 万元，销售占比为 79.15%、94.34%和 91.46%。2023 年至2025年，公司国外销售收入占比分别为 20.85%、5.66%和8.54%，主要集中在越南、泰国等。

盈利能力上，公司毛利率、净利率水平相对较为稳定。2025 年，公司毛利率、净利率分别为 、 ； 年 月，公司毛利率、净利率分别为 、9.89%。

2025 年度，公司归母净利润 11,871 万元，同比增长 43.24%；2026 年上半年，公司归母净利润5,082 万元，同比增长115.16%。

人均指标方面，公司2025年人均创收137.04万元，高于2024年的109.51万元；2025 年公司人均创利 16.26 万元，高于 2024 年的 12.42 万元。

期间费用方面，公司2023-2025 年期间费用有所上升，自 2023 年的 7,816.02万元上升至 2025 年的 9,764.15 万元，对应期间费用率自 12.27%下降至 9.76%。

销售费用方面，2025 年，公司销售费用 2,638.26 万元，同比增长 6.41%，占营收比例 2.64%。

管理费用方面，2025年，公司管理费用 2,885.67万元，同比增长14.15%，占营收比例 2.88%。

1.5、 公司 20项核心技术广泛应用于智能仓储与产线物流系统

公司坚持以市场需求为导向、以技术创新为支撑，持续研发创新，形成了智能制造数字化集成技术、物流装备智能化技术、智能物流信息化技术、行业定制化解决方案技术四大类共计 20项核心技术。

公司所拥有的核心技术可分为智能制造数字化集成技术、物流装备智能化技术、智能物流信息化技术、行业定制化解决方案技术四大类。公司核心技术均为自主研发，技术研发成果主要在生产过程中系统性体现，广泛应用于智能仓储物流系统、智能产线物流系统等各个智能物流系统产品。

公司的核心技术中，智能制造整体解决方案技术、潜伏式 货架自动识别调整技术、重载潜伏AGV双导航高精度定位技术、动态选择运输技术、高速分拣系统的上位机和下位机交互技术、图形化建模控制与执行技术、智能运输跟踪管控与优化技术、生产物流数据智能算法应用技术，上述 项技术需根据客户高度定制化的需要，为小批量生产，其他核心技术均已实现大批量生产。

表9：公司拥有20项核心技术广泛应用于智能仓储与产线物流系统

测精度≥95%），提升缓存池利用率，使设备综合效率达 92%，分拣速度可达≥2500条/小时。

资料来源：公司招股说明书、开源证券研究所

全生命周期智能化人机交互技术，建立高精度的物流设备数字孪生模型，能在50 毫秒内同步设备实时状态，还能在虚拟环境调试并与真实设备相互优化；开发了轻便的 VR 交互引擎，实现 8K 分辨率、120Hz 刷新率，从动作到成像延迟不超 50毫秒，带来沉浸式体验，最终实现人机顺畅交互，提高生产效率、降低交付成本。

AGV 地图应用路径规划技术，以公司某轮胎行业项目为例，应用该技术后，AGV路径规划成功率接近 100%，最优路径执行效率较行业常规路径有较大提升。

多场景一轨多车的RGV预测性防护与自行组织技术，该技术在直轨接驳放货场景中，可将接驳效率较大幅度提升，能适配行业整体方案，以更低成本实现高性价比。

EMS 智能预测与调度技术，该技术借助 AI 算法、物联网和大数据分析，实现EMS运输任务的优化管理，提升生产效率并降低运营成本。

生产物流数据智能算法应用技术，依托定位技术追踪物料流转（定位精度≤0.3米），通过优化算法动态规划搬运路径，使路径冲突率≤3%、AGV空驶率≤8%；结合库存智能分析实现多仓库库存动态平衡（库存周转率提升25%-35%），缺货预警准确率≥95%；通过数字看板与电子标签联动，物料齐套率提升至 98.5%以上，呆滞库存占比压缩至≤1.8%；集成供应商数据实现准时供货（准时交付率≥96%）。

轮胎行业生产与物流智能化集成技术，部署协议转换设备，使设备互联率≥98%，生产数据采集频率≤50ms；基于优化模型，AGV 路径规划响应时间≤1秒，物流效率达 2500条/小时（混规格分拣），缓存队列动态分配误差＜±3%；通过数字孪生优化，开发多种物理因素模型（仿真误差≤1.2%），利用边缘计算实现 AGV与成型机节拍同步（时间偏差＜0.5秒），提高半成品周转效率；支持 OPC UA跨平台数据交互，构建“工艺精准控制-物流零等待-设备零宕机”的一体化智能工厂，设备综合效率达 94%以上。

研发费用方面，2025 年，公司投入研发费用 4,225.52 万元，同比增长 18.32%，占营收比例4.22%。

2、 中国智能仓储市场规模 2026年预计达 2,665亿元

物流是为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程。物流包括外部物流和内部物流。外部物流主要是指商品的异地运输、配送、园区搬运等；内部物流主要是指工厂内部或者物流中心内部的入库、拣选、分拣、包装、搬运等。内部物流按照业务特点又可以区分为仓储物流、生产物流、商业配送物流。

公司的智能物流系统业务属于内部物流，主要面向以自动化立体仓库为核心的仓储物流与生产物流业务。

表10：公司的智能物流系统业务属于内部物流

资料来源：公司招股说明书、开源证券研究所

智能物流系统是以物联网技术为基础，综合运用大数据、云计算、视觉识别、5G、人工智能及相关传感及信息技术，具有系统感知、识别、决策和交互能力的物流系统。相较于传统物流系统，智能物流系统能够从土地成本、人力成本、管理成本等方面降低公司的物流运营成本，同时提高管理和经营效率，提升服务质量。此外智能物流系统也可以满足部分传统物流较难满足的特殊工况需求，如低温、高污染、无尘等。

表11：智能物流系统降低公司的物流运营成本，提高管理和经营效率

资料来源：公司招股说明书、开源证券研究所

华晟智能位于产业链中游，处于整个产业链的核心地位，占据了产业链及附加值的制高点。为增强自身的核心竞争力，越来越多的解决方案提供商持续加强自身核心装备及软件的研发创新，拓展核心产品种类。同时，部分设备提供商和拥有核心软件产品的系统集成商也在向解决方案提供商演变。解决方案提供商均自身拥有核心设备和/或软件产品的生产及研发能力，并根据行业的应用特点使用多种设备和软件，设计实施智能物流系统。

2023 年 7 月，根据 Modern Materials Handling 发布的 2023 年物料搬运系统供应商 20 强名单，2023 年全球物料搬运系统供应商 TOP20 均位于美国、欧洲和日本等发达国家或地区。前 20 强 2022 年总收入为 317.74 亿美元，同比增长 10.7%。目前中国本土公司尚未进入 强名单。

根据 Global Market Insights Inc.的《物料搬运设备市场 2016-2024》依据增长潜力、价格趋势、竞争市场份额预测，2024 年全球物料搬运设备市场规模有望突破1,900.00 亿美元。

根据AIoT 星图研究院的《中国智能仓储市场调研报告[2023]版》，在全球数字化趋势及人工短缺、人工成本日益上升等条件的驱动下，预计到 2027年，全球仓库自动化市场将达1000亿美元的里程碑，2022年至 2027年间的复合年增长率为15%。

中商产业研究院发布的《2024-2029年中国智能仓储系统行业市场前景预测与发展趋势研究报告》显示，我国智能仓储行业市场规模由 2019年的 882.90亿元增长至

2023年的1,533.50亿元，年均复合增长率达到 14.80%；2024年我国智能仓储行业市场规模可达 1,760.50 亿元。

根据 AIoT 星图研究院数据，中国智能仓储市场规模预计到 2026 年将达到2,665.00 亿元，2021 年至 2026 年的复合增长率达到 18%。

截至 2021年末，我国第二产业的数字经济渗透率仅为约 20%，相比之下，德国和韩国的第二产业数字经济渗透率均超过了 40%，即使截至2023年末我国该数字也仅为约25%。根据京东物流研究院的数据统计，截至 2021年末，我国仍有约49.17%的企业尚未使用任何智能仓储设备，而目前已经被使用的智能仓储设备的渗透率也均较低，其中渗透率最高的 AGV 设备的渗透率仅为 29.04%，尚不足 30%，相比之下，渗透率最低的智能分拣设备的渗透率仅为 11.88%，市场仍存在较大空间。

橡胶轮胎行业具有生产流程复杂、物料种类多、工序协同要求高等特点，行业面临原材料成本攀升、绿色制造升级等挑战。传统人工搬运模式下，生胎存储占用大量场地，且依赖人工搬运和半自动化设备，工人劳动强度大，存在效率低、差错率高、库存积压等问题。智能物流系统通过自动化设备与信息化管理，可显著提升生产节拍匹配度，降低人工干预风险，优化全流程物料流转效率。同时，轮胎日产量大的特性要求物流系统具备高速分拣能力，而智能系统通过视觉识别与物流管理系统实现全过程物料追溯，满足大规模生产需求。近年来轮胎行业产能扩大、下游市场需求的持续提升，刺激了对智能物流系统的需求。

国内方面，橡胶轮胎行业的发展受汽车产量及保有量的影响极大，在我国城市化进程稳步发展、人均可支配收入逐步提高等因素的影响下，我国汽车保有量不断攀升。根据公安部统计数据，年末我国机动车保有量达 亿辆， 年末达4.69 亿辆。同时我国汽车工业产销两旺，根据中国汽车工业协会数据，2025 年度我国汽车产量达到 3,453.1 万辆，同比增长 10.4%；汽车销量达到 3,440 万辆，同比增长 9.4%。未来几年，我国轮胎行业市场容量预计仍将持续增长。我国汽车保有量不断增长的同时，汽车普及率仍较低。因此，我国汽车保有量仍有较大的上涨空间，将带动轮胎行业市场容量继续增长。

2016-2023 年度，国内轮胎市场半钢胎产能从约 6.7 亿条增长至约 7.8 亿条，年复合增长率约2.20%；全钢胎产能从1.97亿条增长至2.2亿条，年复合增长率约1.59%。2023 年度轮胎行业在需求复苏拉动以及原材料和海运价格回调背景下，销量和盈利能力大幅回升，国内轮胎销量达到 3.93亿条，同比增长 20.7%，其中半钢胎销量 3.11亿条，同比增长 22.68%，全钢胎销量0.82亿条，同比增长 13.8%。2024 年度，我国全钢和半钢轮胎总产能大约 10.3 亿条，同比增长 5.3%，创历史新高。与 2014 年相比，轮胎总产能增加3.2亿条，增幅约46%。随着我国新能源汽车的销量、渗透率的上升，未来我国轮胎产销量有较大可能维持增长趋势。

当前，锂电池行业在市场需求层面呈现出蓬勃发展的态势，近年来新能源汽车持续上扬的销量成为推动锂电池需求增长的关键力量。2025 年度，受益于新能源车免税到期和以旧换新补贴政策刺激销量、随着电池技术的突破和充电设施的完善等因素影响，我国新能源汽车销量高速增长。根据中汽协和工信部数据统计：2024 年我国新能源汽车合计销售 1,285.90 万辆，同比增长 36.10%，渗透率 40.92%。2025年我国新能源汽车产销分别完成约1,663万辆和 1,649万辆，同比分别增长约29%和28%，新能源汽车新车销量达到汽车新车总销量的 47.9%，新能源汽车的产销量和渗透率进一步提升。

根据 SNE Research 数据，2025 年 1-10 月全球电动汽车注册量达 1710.2 万辆，同比增长25.5%，核心受益于欧洲碳排放政策收紧与国内汽车以旧换新政策拉动。根据鑫椤资讯数据，2025年1-9 月全球储能电池出货量 428GWh，同比激增 90.7%，主要依托国内独立储能项目规模化并网与美国市场抢装周期。预计 2026年，锂电需求有望延续高增速，动力电池领域将受益于欧洲碳排放政策考核加码下的车企电动化转型，以及国内商用车电动化加速，储能电池领域则将迎来国内容量电价政策落地后独立储能经济性提升带来的需求持续释放，叠加海外数据中心配储成为新增长引擎。

从化工行业细分领域来看，诸多适合应用智能物流系统的化工行业正展现出极为广阔的发展前景。

化工产品行业是国民经济的重要支柱，涵盖了塑料、橡胶、化肥、农药、染料等多个细分领域，为农业、制造业、建筑业等多个行业提供关键原材料。在第四届联合国环境大会期间发布的《全球化学品展望》第二期报告指出，全球化学品的生产能力为23亿吨，其经济效益每年 5万亿美元左右，预计到 2030年将翻一番。

根据中研普华研究《2025-2030年国内外化工行业市场调查与投资建议分析报告》预测分析：2025 年全球化学品市场规模预计达 5.2 万亿美元，亚太地区贡献 45%份额，继续领跑全球增长。中国作为全球最大化工生产国和消费市场，总产值将突破19 万亿元，占全球比重提升至 17.8%。预计到 2030年左右，中国单一国家的化工产值占全球的比重还会有较大提升。

光伏制造依赖高精度设备与长供应链，硅料、硅片等物料价值高且易损，且光伏组件体积大、易碎，传统人工搬运易造成损坏，且运输成本占比较高。智能物流系统通过定制化搬运方案与智能仓储，可减少损耗、降低组件破损率、提升产能利用率，并适应多基地协同生产需求。

2015-2023年，全球新增光伏装机复合增长率超过 20%，同期国内的复合增长率为 39.44%。2024年全球新增光伏装机530GW，同比增长35.90%；其中，中国新增光伏装机 277.57GW，同比增长 28.30%。2024年全球新增光伏装机 530GW，同比增长 35.90%；其中，中国新增光伏装机 277.57GW，同比增长 28.30%。2025 年，中国新增光伏装机 316.57GW，同比增长 14.00%

医药行业生产端引入智能物流系统，可解决行业“合规刚性约束、安全零容错、生产模式变革、效率成本压力”四大核心痛点。

目前全球及我国化学药品市场呈现稳定增长态势，根据灼识咨询的数据，全球老龄化、慢性病增加和医疗支出增长等多方面因素带动下，化学药品的全球市场规模由 2016 年的 9,248 亿美元增长至 2024 年的 12,290 亿美元。2020 年至 2025 年复合

增长率预计为4.13%。

从整体化学药品市场规模来看，根据灼识咨询的统计情况，北美和欧洲占据全球较大的市场份额，销售额约占全球医药产品销售市场的 50%和 20%，处于主导地位，中国约占全球销售市场的 10%。

与全球相比，我国化学药品市场规模有所波动，主要是受药品集采影响。根据灼识咨询的数据，我国化学药品的市场规模由 2016年的8,012亿元增长至2024年的8,711 亿元，2020 年至 2025 年复合增长率预计达 2.41%。

3、 募投华晟自动化装备制造基地项目和总部及研发中心项目

公司拟向不特定合格投资者公开发行规模不超过 股人民币普通股（不考虑超额配售选择权的情况下），拟投入募集资金 40,056.13 万元于华晟自动化装备制造基地项目、总部及研发中心建设项目、营销网络建设项目、补充流动资金。

表12：公司拟投入募集资金 40,056.13万元于四大项目

数据来源：公司招股说明书、开源证券研究所

华晟自动化装备制造基地项目建设周期 24 个月，总投资金额 18,117.78 万元，拟投入募集资金 18,117.78 万元。本项目规划总建筑面积 33,000.00 平方米，公司拟新建生产车间，并配备相应的软硬件设备，进行原料仓和装配线的建设，以提升公司智能物流系统解决方案的供货能力，为公司抢占更多的市场份额和快速发展奠定基础。

总部及研发中心建设项目建设周期 36 个月，总投资金额 12,301.03 万元，拟投入募集资金12,301.03万元。本项目将新建20,000.00平方米的总部基地及研发中心，改善公司的研发办公环境；并配置先进的研发设备，进一步增强公司研发创新能力，加速推进产品研发创新，强化公司在智能物流系统领域的核心竞争优势。通过设立研发课题对数字孪生技术在智能工厂应用研究、机器视觉及人工智能（AI）技术在智能工厂的应用、远程运维系统平台建设、网络化与协同化平台技术研究、自动化与机器人物流仓储设备研发等领域的关键技术进行专项攻关。

营销网络建设项目建设周期 2 年，总投资金额 3,137.32 万元，拟投入募集资金3,137.32万元。公司拟通过在南京、成都、广州、北京、西安、武汉、上海等地点租赁办公场地，同时引进专业销售服务人才等方式来加大国内营销网络布局，填补部分区域市场空白，巩固公司在已有区域的市场占有率，形成覆盖面更广阔的全国性营销网络，从而提高公司对各地区客户的服务能力。

4、 可比公司 PE TTM 均值为 30.06X

公司主要从事以自动化立体仓库为核心的智能物流系统的研发、设计、生产、销售及服务。在选取可比公司时，从所处行业、业务范围和应用领域等角度，选取与公司主要产品或业务领域重合、或与公司在日常经营中已形成竞争关系、或在业务承揽中的直接竞争对手，且易于取得公开披露信息的公司。

因此，我们选取北自科技（603082.SH）、昆船智能（301311.SZ）、科捷智能（688455.SH）、井松智能（688251.SH）、兰剑智能（688557.SH）作为可比公司。

表 ：选取北自科技、昆船智能、科捷智能、井松智能、兰剑智能作为可比公司

资料来源：公司招股说明书、开源证券研究所

参考可比公司估值水平，PE TTM均值为30.06X。

表14：可比公司估值 PE TTM 均值为 30.06X

数据来源：Wind、开源证券研究所（截至 2026年 11 月 09 日，计算已剔除负值）

5、 风险提示

下游行业需求波动风险、客户集中度较高风险、原材料价格波动风险。

特别声明

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本研究报告的署名人员具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，以勤勉的职业态度，独立、客观地出具本报告，并对内容和观点负责。本报告清晰准确地反映了署名人员的研究观点，所包含的分析基于各种假设，不同假设可能导致分析结果出现重大不同。本报告采用的各种估值方法及模型均有其局限性，估值结果不保证所涉及证券能够在该价格交易。本报告署名人员保证他们报酬的任何一部分不曾与，不与，也将不会与本报告中具体的推荐意见或观点有直接或间接的联系。

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