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人形机器人行业专题研究周报:Meta或联手傅利叶打造人形机器人

Meta或联手傅利叶打造人形机器人

——人形机器人行业专题研究周报

华龙证券研究所

投资评级:推荐(维持)

最近一年走势

执业证书编号:S0230525080001

邮箱:lihy@hlzq.com

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《字节跳动大批量招聘具身智能相关岗位—人形机器人行业专题研究周报》2026.11.02

《OpenAI 发力人形机器人研发,将 AI大脑作为核心突破口—人形机器人行业专题研究周报》2026.10.26

《谷歌发布 Gemini4 Argon,可直接控制人形机器人—人形机器人行业专题研究周报》2026.10.22

摘要:

 行情回顾:2026 年 11 月 2 日至 2026 年 11 月 6 日,人形机器人指数涨跌幅+3.90%。同期沪深300 涨跌幅+1.73%,上证综指涨跌幅+1.39%,深证成指涨跌幅+3.16%,创业板指涨跌幅+2.14%,科创 50 涨跌幅+7.96%。

 宇树科技王兴兴:2027 年将成为机器人行业临界点,具身智能正在迎来ChatGPT时刻。11月4日,宇树科技创始人王兴兴在2026世界互联网大会乌镇峰会互联网企业家论坛上表示,具身智能正在迎来ChatGPT时刻,明年将成为整个机器人行业的临界点。王兴兴还介绍,宇树科技近期发布了身高约1.7 米的全尺寸人形机器人,并探索将其应用于安保等场景。他认为,海外市场在相关应用方面具有较为旺盛的需求。

 广汽人形机器人预计 2029 年形成万台产能。广汽旗下慧仑科技与广汽动力BU签署具身智能机器人生产合作协议,双方正推进产线建设,预计2029年形成万台级产能。目前该款人形机器人处于小批量应用阶段,累计运行超12个月、完成动作18.9万次。此前慧仑科技已完成超亿元融资,资金将用于垂类模型优化及规模化应用落地。

 Meta 或联手傅利叶打造人形机器人原型"Max",目标承担家庭家务。据外媒 Engadget 报道,Meta 近日联合中国机器人企业傅利叶,打造代号为“Max”的人形机器人原型,目标是在家庭环境承担家务劳动。据悉,第二代原型 Max2 也已经开启研发,标志着 Meta 正式加速布局物理机器人赛道。Engadget 报道指出,这款Max 原型机双方仅用时三个月完成开发,机身身高约1.5米,体重约48公斤。外观搭载表情显示屏与扬声器,机械手可以抓取小型物体;算力方面采用英伟达 JetsonThor 芯片提供 AI 运算支撑。该原型现阶段仅用于内部实验,面向普通消费者的量产版本暂无明确上市时间表。

 投资建议:人形机器人公司融资等动作密集,产能端建设以及市场端新业态拓展持续,维持人形机器人行业“推荐”评级。个股方面,建议关注拓普集团、三花智控、浙江荣泰、新泉股份、北特科技、均胜电子、恒勃股份、伟创电气、恒立液压、震裕科技、中大力德、银轮股份、五洲新春、美湖股份、领益智造、优必选等。

 风险提示:技术迭代风险、量产进度不确定性、估值风险、政策风险、港股流动性风险、所引用数据来源发布错误数据等。

表:重点关注公司及盈利预测

股票代码股票简称2026/11/06EPS(元)PE投资评级
股价(元)2025A2026E2027E2028E2025A2026E2027E2028E
601689.SH拓普集团44.711.601.712.122.5728.026.121.117.4未评级
002050.SZ三花智控33.670.971.101.291.5234.930.726.122.1未评级
603119.SH浙江荣泰61.650.770.791.151.6080.677.853.438.5未评级
603179.SH新泉股份46.001.601.431.842.2928.832.225.020.1未评级
603009.SH北特科技50.850.350.450.711.20144.0113.071.642.4增持
600699.SH均胜电子20.740.861.081.301.5024.119.115.913.8未评级
301225.SZ恒勃股份65.981.321.031.301.5950.064.350.641.4未评级
688698.SH伟创电气42.481.231.341.651.9534.631.725.721.7未评级
601100.SH恒立液压89.102.042.402.963.4043.737.130.126.2增持
300953.SZ震裕科技102.432.964.336.518.4634.623.615.712.1未评级
002896.SZ中大力德57.460.320.410.510.62180.1139.0111.792.7未评级
002126.SZ银轮股份27.951.131.431.782.4524.719.515.711.4买入
603667.SH五洲新春53.220.252.720.390.60213.219.6136.588.7增持
603319.SH美湖股份22.240.310.590.700.8472.637.931.726.6未评级
002600.SZ领益智造11.630.310.380.540.7237.130.821.516.2未评级
9880.HK优必选64.50-1.55-0.640.361.59--179.240.6未评级

数据来源:Wind,华龙证券研究所;港股股价为港元,其他货币单位均为人民币;未评级个股盈利预测数据均来源于 Wind 一致预期

内容目录

1 行情回顾....1

2 产业动态....2

2.1 行业新闻....2

2.2 公司公告....3

3 量产进度....3

3.1 特斯拉 Optimus....4

3.2 智元机器人....5

3.3 宇树科技....5

3.4 优必选....6

3.5 Figure AI....6

4 投资建议....7

5 风险提示....7

图目录

图1:人形机器人指数周涨跌幅....1

图2:涨跌幅前五个股....1

图3:涨跌幅后五个股....1

图4:智元通用具身机器人量产节奏与进度....5

图5:宇树科技2023-2025年机器人产销出货量....6

图6:宇树科技IPO募投建设项目新增产能规划....6

表目录

表1:快讯速览....2

表2:公司公告....3

表3:核心人形机器人公司量产进度....4

表4:特斯拉Optimus量产进度....4

表5:优必选人形机器人量产进度....6

表6:Figure AI人形机器人量产进度....6

1 行情回顾

行业方面,2026 年 11 月 2 日至 2026 年 11 月 6 日,人形机器人指数涨跌幅+3.90%。同期沪深 300 涨跌幅+1.73%,上证综指涨跌幅+1.39%,深证成指涨跌幅+3.16%,创业板指涨跌幅+2.14%,科创50 涨跌幅+7.96%。

个股方面,2026 年 11 月 2 日至 2026 年 11 月 6 日,我们跟踪的人形机器人相关公司中涨跌幅前五的分别为石头科技(+24.63%),锐科激光(+17.64%),巨星科技(+16.13%),宏工科技(+13.75%),兆威机电(+12.78%);涨跌幅后五的分别为天通股份(-11.44%),胜通能源(-10.74%),胜宏科技(-10.59%),派斯林(-8.01%),上海沪工(-7.98%)。

2 产业动态

2.1 行业新闻

表 1:快讯速览

市场与订单
宇树科技王兴兴:2027年将成为机器人行业临界点,具身智能正在迎来ChatGPT时刻。
11月4日,宇树科技创新人王兴兴在2026世界互联网大会乌镇峰会互联网企业家论坛上表示,具身智能正在迎来ChatGPT时刻,明年将成为整个机器人行业的临界点。王兴兴还介绍,宇树科技近期发布了身高约1.7米的全尺寸人形机器人,并探索将其应用于安保等场景。他认为,海外市场在相关应用方面具有较为旺盛的需求。
中石油将与宇树科技新设合营企业,聚焦工业具身机器人解决方案。
中国石油集团昆仑制造有限公司将与宇树科技股份有限公司等经营者新设合营企业,合营企业拟从事工业具身智能机器人解决方案业务。交易后,昆仑制造及其一致行动人持有合营企业60%股份,宇树科技、泛界智能各自持有合营企业20%股份。昆仑制造、宇树科技、泛界智能将共同控制合营企业。
巨星传奇联手宇树发布消费级收藏机器狗UNI-DOGGIE,进博会斩获威刚千台订单。
11月6日,第九届中国国际进口博览会现场,巨星传奇旗下赛博朋克潮流艺术机器狗UNI-DOGGIE全球首发,UNI-DOGGIE是巨星传奇与宇树科技联合打造的赛博朋克潮流艺术机器狗,兼备陪伴功能与社交属性,同时也是宇树科技第一只消费级收藏机器狗。在市场端,UNI-DOGGIE零售价为43900元,全球限量2000台;并已获得商业化首单,威刚科技作为经销商已采购1000台。
生产
简智机器人完成1亿美元A+轮融资,具身智能数据基础设施单季交付升至百万小时级。
据简智机器人披露,公司于2026年第三季度完成1亿美元A+轮融资,投资方包括上汽集团、马来西亚EastWorlds、百度集团、首程控股、GALBOT,以及光合创投、中信金石投资、建银国际等机构。简智机器人主要布局具身智能数据基础设施,通过采集人类在家庭、工厂、物流等场景中的操作与交互信息,将人类技能转化为可用于模型训练的数据,其数据产品已在全球多家企业的物理AI模型上完成大规模验证,单季度有效数据交付量由十万小时级提升至百万小时级。按照现有产能与交付规划,公司预计2027年将实现单季度交付千万小时。
领益智造与润泽签约落子湖南衡阳,共建具身智能智能制造基地与算力基础设施协同链路。
领益智造与衡阳市人民政府签署战略合作框架协议,并与京津冀润泽(廊坊)数字信息有限公司签署系列合作协议。根据领益智造与京津冀润泽的协议,双方的战略合作将重点聚焦三大方向:一是共设合资公司,落地智能制造基地。二是深耕物理AI赛道,共建产业影响力。双方将共同进入物理AI领域,重点聚焦机器人方向。三是协同扩张算力规模,做大AIDC业务。
智能移动作业复合机器人研发商飒智智能完成数亿元Pre-B轮融资。
智能移动作业复合机器人研发商飒智智能完成Pre-B轮融资,融资金额数亿元,投资方包括建投投资有限责任公司、南通投管、云启资本。融资资金将主要用于大模型研发、多臂机器人本体迭代、产线扩建以及全球市场的深度拓展。
柔性触觉企业赛感科技完成数千万元Pre-A++轮融资。
新一代高性能柔性触觉传感器企业赛感科技获得数千万元Pre-A++轮投资,本轮由广州工控独家投资,资金将主要用于离电式柔性触觉技术研发与新一代产品迭代落地,持续推进跨行业客户验证与产业化市场拓展,加速多场景行业渗透。
广汽人形机器人预计2029年形成万台产能。

广汽旗下慧仑科技与广汽动力 BU 签署具身智能机器人生产合作协议,双方正推进产线建设,预计 2029年形成万台级产能。目前该款人形机器人处于小批量应用阶段,累计运行超 12 个月、完成动作 18.9万次。此前慧仑科技已完成超亿元融资,资金将用于垂类模型优化及规模化应用落地。

应用与能力进化
Meta或联手傅利叶打造人形机器人原型"Max",目标承担家庭家务。
据外媒Engadget报道,Meta近日联合中国机器人企业傅利叶,打造代号为“Max”的人形机器人原型,目标是在家庭环境承担家务劳动。据悉,第二代原型Max2也已经开启研发,标志着Meta正式加速布局物理机器人赛道。Engadget报道指出,这款Max原型机双方仅用时三个月完成开发,机身身高约1.5米,体重约48公斤。外观搭载表情显示屏与扬声器,机械手可以抓取小型物体;算力方面采用英伟达Jetson Thor芯片提供AI运算支撑。该原型现阶段仅用于内部实验,面向普通消费者的量产版本暂无明确上市时间表。
湖北荆楚40余台机器人通过终检奔赴沪杭等地"上岗",东风猛士产线抓取成功率95%。
11月3日,荆楚机器人40多台机器人进行最后测试检验,后续将陆续奔赴省内及上海、杭州、西安等地“上岗”。本批次中,部分“荆楚人形”将进入工业现场,执行分拣、巡检等柔性作业工序。这款机器人已在东风猛士车间物流产线实训,35秒精准拣货一次,抓取成功率95%。

数据来源:钛媒体 APP,新京报,中国经营报,经济观察网,和讯网,科创板日报,MEMS,APUSAI 实验室,环球网,长江日报,华龙证券研究所

2.2 公司公告

表 2:公司公告

公告类型公司简称发布时间公告内容
战略合作本末科技2026/11/4公司与韩国科斯达克上市公司 Everybot 订立为期三年的战略合作协议:Everybot 获授权成为本末科技机器人及动力模组在韩国市场的经销商,双方还将面向制造、物流、养老护理等重点应用场景推进产品的本地化适配与市场适配型方案的联合研发。
业务进展均胜电子2026/11/5均胜电子机器人高算力控制器累计生产并向客户交付突破 2000 套,搭载于某头部机器人公司机型。这意味着均胜电子机器人核心部件业务,正进入规模化交付新阶段。该机器人控制器,搭载了国际主流高算力芯片,峰值算力达到 2070 TOPS,可以连接多种传感器,实现复杂运算与运动控制协同,支持跨本体、跨场景适配。
利润分配中控技术2026/11/5公司拟以可参与利润分配的股数 777,446,096 股为基数,合计拟派发现金红利 77,744,609.6 元。

数据来源:各公司公告,均胜电子官微,华龙证券研究所

3 量产进度

人形机器人产业处于1-10的关键发展时期,我们关注全球核心人形机器人公司量产进度。

表 3:核心人形机器人公司量产进度

量产梯队公司2025年销量最新量产进度产能建设&规划
千台级特斯拉出货量数百台截至2026年10月初,约1000-1200台下线。弗里蒙特工厂设计产能约100万台/年,德州超级工厂建设中,规划远期产能1000万台。
万台级智元AGIBOT5168台2026H1销量7850台,其中全尺寸具身智能机器人996台。-
千台级宇树科技5215台2026H1销量4900台。募资6.24亿元建设生产基地,远期达产人形机器人产能7.5万台/年。
万台级优必选13838台2026H1销量16123台,其中全尺寸具身智能机器人921台。柳州工厂规划产能超万台/年,已于2026年9月投产。
百台级Figure AI-截至2026年4月出货量350台。BotQ工厂2026年4月产能达150台/月,规划产能12000台/年。
千台级乐聚机器人4656台2026H1销量3540台,其中全尺寸具身智能机器人185台。乐聚旗下佛山制造工厂规划年产能万台级,2026年4月30分钟下线1台机器人;深圳龙华中试线规划年产能500-1000台。
百台级银河通用375台2026H1销量308台,均为全尺寸具身智能机器人。-

数据来源:Robot NewsToday,国际具身机器人展,沙利文,宇树科技公司公告,广西柳州市投资促进局,FigureAI,深圳发布,乐聚机器人,华龙证券研究所

3.1 特斯拉 Optimus

量产方面,据第三方分析机构RobotNewsToday 数据,特斯拉弗里蒙特工厂自 2026 年夏季开始 Optimus Gen3 生产,截至 2026 年 10 月初,约1000-1200 台下线,均用于内部数据收集以及学习,尚未开始对外生产;产能方面,弗里蒙特工厂设计产能约100万台/年;产品方面,Optimus Gen3发布会原本预计于 2026 年年初/年中发布,截至 2026 年 10 月初,产品尚未公开发布。

表 4:特斯拉 Optimus 量产进度

时间内容
2021/08“特斯拉机器人”概念在AI日揭晓。
2022/09第二届AI日展示首个实体原型机,在舞台上行走并移动手臂。
2023/12Optimus Gen2发布,配备特斯拉设计的执行器/传感器,重量减轻约10公斤,行走速度提升约30%。
2024/10“我们,机器人”活动中Optimus为客人端酒聊天。
2025/01马斯克宣布预计特斯拉内部规划在2025年生产约1万台,2025年底前约几千辆投入工作,实际情况为生产约数百台。
2026/04第一季度财报电话会议中宣布弗里蒙特工厂原Model S/X系列产线将转型为Optimus Gen3产线,产线转换已于2026年夏季完成。
2026/10Optimus Gen3 已生产约 1000-1200 台,均用于内部学习和数据收集。
26Q3 财报交流正式披露弗里蒙特工厂开启 Optimus 大批量量产,预计 1 年或更久后才能达到周产 2 万台的目标产能;特斯拉计划将 AI5 芯片集成到 Optimus 上,预计在 2027 年 4 月完成。
预计 2027 年德州超级工厂建设中,远期产能目标千万台。

数据来源:The Dynamics,Robot News Today,中国机器人网,华龙证券研究所

3.2 智元机器人

量产方面,据智元机器人官方数据,截至2026 年9 月24日,智元通用具身机器人累计下线20000台,其中远征系列(A1/A2/A3)和灵犀系列(X1/X2)人形机器人累计下线5638/8757 台,精灵系列(G1/G2)轮式机器人累计下线5605台。

3.3 宇树科技

量产方面,据宇树科技招股书显示,公司 2023-2025 年人形机器人累计销量5632台,四足机器人累计销量33294台,其中 2025年人形机器人销量 5215 台。据第三方机构沙利文数据,2026 年上半年宇树科技人形机器人销量达 4900 台。产能方面,宇树科技 IPO 募资中 6.24 亿元用于智能机器人制造基地建设,预计于建成后第1年新增人形机器人/四足机器人产能 2.26/3.46 万台/年,并于投产后 3 年达产,新增产能 7.5/11.5 万台/年。产品方面,据招股书显示,公司已发布6款人形机器人产品和10款四足机器人产品。

3.4 优必选

量产方面,优必选2026年上半年实现人形机器人销量16123台,其中全尺寸具身智能人形机器人销量921台;产能方面,优必选柳州人形机器人超级智慧工厂已于2026年 9月投产,工厂规划年产能超万台。

表 5:优必选人形机器人量产进度

时间事件
2025/122025年11月,优必选Walker S2系列全尺寸具身智能机器人开启量产交付,截至2025年底,其月产能达到300台。
2025年2025年全年实现全尺寸工业人形机器人(Walker S系列)销量1079台,年化产能超6000台;非具身智能人形机器人销量12759台,人形机器人销量合计达13838台。
2026H12026年上半年优必选实现全尺寸具身智能人形机器人销量921台,非具身智能人形机器人销量15202台,人形机器人合计销量达16123台。
2026/09优必选柳州人形机器人超级智慧工厂投产,按照产线节拍设计,工厂每10分钟可下线1台机器人,年规划产能超万台。

数据来源:优必选公司公告,广西柳州市投资促进局,21 世纪经济报道,华龙证券研究所

3.5 Figure AI

量产方面,截至 2026 年 4 月,Figure AI 已累计交付 Figure 03 人形机器人 350 台;产能方面,Figure AI 旗下 BotQ 工厂 2026 年 4 月产能达到150台/月,其规划年产能为12000 台。

表 6:FigureAI 人形机器人量产进度

时间事件
2025/03建设 BotQ 工厂,工厂规划年产能 12000 台。
2026/02BotQ 工厂产能逐步爬坡,于 2026 年 2 月达到月产能接近 50 台。
2026/032026年3月产能超100台/月,较2月环比增长超100%。
2026/04BotQ工厂正式投产,2026年4月产能达150台/月;生产线末端一次合格率从2026年3月下旬的37%提升至4月末的82%。截至2026年4月,累计交付Figure03超350台。

数据来源:FigureAI,华龙证券研究所

4 投资建议

人形机器人公司融资等动作密集,产能端建设以及市场端新业态拓展持续,维持人形机器人行业“推荐”评级。个股方面,建议关注拓普集团、三花智控、浙江荣泰、新泉股份、北特科技、均胜电子、恒勃股份、伟创电气、恒立液压、震裕科技、中大力德、银轮股份、五洲新春、美湖股份、领益智造、优必选等。

表:重点关注公司及盈利预测

股票代码股票简称2026/11/06EPS(元)PE投资评级
股价(元)2025A2026E2027E2028E2025A2026E2027E2028E
601689.SH拓普集团44.711.601.712.122.5728.026.121.117.4未评级
002050.SZ三花智控33.670.971.101.291.5234.930.726.122.1未评级
603119.SH浙江荣泰61.650.770.791.151.6080.677.853.438.5未评级
603179.SH新泉股份46.001.601.431.842.2928.832.225.020.1未评级
603009.SH北特科技50.850.350.450.711.20144.0113.071.642.4增持
600699.SH均胜电子20.740.861.081.301.5024.119.115.913.8未评级
301225.SZ恒勃股份65.981.321.031.301.5950.064.350.641.4未评级
688698.SH伟创电气42.481.231.341.651.9534.631.725.721.7未评级
601100.SH恒立液压89.102.042.402.963.4043.737.130.126.2增持
300953.SZ震裕科技102.432.964.336.518.4634.623.615.712.1未评级
002896.SZ中大力德57.460.320.410.510.62180.1139.0111.792.7未评级
002126.SZ银轮股份27.951.131.431.782.4524.719.515.711.4买入
603667.SH五洲新春53.220.252.720.390.60213.219.6136.588.7增持
603319.SH美湖股份22.240.310.590.700.8472.637.931.726.6未评级
002600.SZ领益智造11.630.310.380.540.7237.130.821.516.2未评级
9880.HK优必选64.50-1.55-0.640.361.59--179.240.6未评级

数据来源:Wind,华龙证券研究所;港股股价为港元,其他货币单位均为人民币;未评级个股盈利预测数据均来源于 Wind 一致预期

5 风险提示

(1)技术迭代风险:灵巧手、传感器方案未统一,柔性关节可能颠覆传统传动,需要警惕技术迭代对相关上市公司产生影响;

(2)量产进度不确定性:主机厂量产进度不及预期可能对行业产生负面影响。例如特斯拉产能爬坡可能延迟,供应链弹性需验证等;

(3)估值风险:部分概念股短期涨幅过高,需关注业绩兑现能力;

(4)政策风险:人形机器人领域立法尚不完善,缺乏具体法律法规来规范开发、生产和使用,存在法律空白和不确定性;

(5)港股流动性风险:港股相较于 A 股等市场流动性相对较差,港股相关标的需要关注流动性风险;

(6)所引用数据来源发布错误数据:本报告数据来源于公开或已购买数据库,若这些来源所发布数据出现错误,将可能对分析结果造成影响。

免责及评级说明部分

分析师声明:

本人具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并注册为证券分析师,以勤勉尽责的职业态度,独立、客观、公正地出具本报告。不受本公司相关业务部门、证券发行人、上市公司、基金管理公司、资产管理公司等利益相关者的干涉和影响。本报告清晰准确地反映了本人的研究观点。本人在预测证券品种的走势或对投资证券的可行性提出建议时,已按要求进行相应的信息披露,在自己所知情的范围内本公司、本人以及财产上的利害关系人与所评价或推荐的证券不存在利害关系。本人不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收到任何形式的补偿。据此入市,风险自担。

投资评级说明:

投资建议的评级标准类别评级说明
报告中投资建议所涉及的评级分为股票评级和行业评级(另有说明的除外)。评级标准为报告发布日后的6-12个月内公司股价(或行业指数)相对同期相关证券市场代表性指数的涨跌幅。其中:A股市场以沪深300指数为基准。股票评级买入股票价格变动相对沪深300指数涨幅在10%以上
增持股票价格变动相对沪深300指数涨幅在5%至10%之间
中性股票价格变动相对沪深300指数涨跌幅在-5%至5%之间
减持股票价格变动相对沪深300指数跌幅在-10%至-5%之间
卖出股票价格变动相对沪深300指数跌幅在-10%以上
行业评级推荐基本面向好,行业指数领先沪深300指数
中性基本面稳定,行业指数跟随沪深300指数
回避基本面向淡,行业指数落后沪深300指数

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本报告仅为参考之用,并不构成对具体证券或金融工具在具体价位,具体时点,具体市场表现的投资建议,也不构成对所述金融产品、产品发行或管理人作出任何形式的保证。在任何情况下,本公司仅承诺以勤勉的职业态度,独立、客观地出具本报告以供投资者参考,但不就本报告中的任何内容对任何投资做出任何形式的承诺或担保。据此投资所造成的任何一切后果或损失,本公司及相关研究人员均不承担任何形式的法律责任。

在法律许可的情况下,本公司及所属关联机构可能会持有报告中提及的公司所发行证券的头寸并进行证券交易,也可能为这些公司提供或正在争取提供投资银行、财务顾问或金融产品等相关服务。本公司的资产管理部门、自营部门以及其他投资业务部门可能独立做出与本报告中的意见或建议不一致的投资决策。本公司的员工可能担任本报告所提及的公司的董事。客户应充分考虑可能存在的利益冲突,勿将本报告作为投资决策的唯一参考依据。

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