宇树科技 IPO 在即，谷歌 DeepMind

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发布 Gemini Robotics 2 模型

——人形机器人周报

报告要点：

 周度行情回顾

2026 年 7 月 26 日至7 月31 日，人形机器人概念指数上涨 3.90%，相较沪深 300 指数跑赢 5.21pct；年初至今累计涨跌幅来看，人形机器人概念指数下跌 13.85%，相较沪深 300 指数跑输12.95pct。

A股人形机器人指数（iFinD 概念)相关个股中，传智教育周涨幅最大（+61.06%），祥鑫科技周跌幅最大（-27.96%）。

 周度热点回顾

政策端，七部门发文，开展 2026 年工业和信息化领域创新任务揭榜挂帅工作，人形机器人与具身智能技术成未来产业五大专题之一；佛山顺德成立全国首个具身智能发展局。

产品技术迭代方面，谷歌 DeepMind 发布新型机器人人工智能模型Gemini Robotics 2；比亚迪官方称计划八月发布人形机器人；特斯拉Optimus 年底量产在即。

投融资方面，宇树科技科创板IPO启动，初步询价日为8 月5 日，网上网下申购日为 8 月 10 日；中国机器人制造商跨维智能传拟赴香港IPO；斯坦德机器人（无锡）向港交所提交上市申请书。

重点公司方面，长盛轴承表示，公司已与国内多家具身智能产业链相关企业开展业务与技术合作；豪能股份发布公告称，拟 10 亿元投建机器人关节减速器生产基地项目。

 周观点

7 月 30 日，谷歌 DeepMind 正式发布 Gemini Robotics 2 系列模型。该系列包含三个模型：Gemini Robotics 2（视觉-语言-动作模型 VLA）、Gemini Robotics ER 2（具身推理模型）以及 Gemini Robotics On-Device 2（端侧VLA 模型）。三个模型构建了“高层决策+底层执行+端侧运行”的全栈具身智能能力体系。

Gemini Robotics 2 是自 2025 年 3 月初代发布以来的第二代产品。Gemini Robotics 2的核心突破在于三点：一是全身协同控制能力、二是推理与执行的深度融合、三是跨本体快速适配能力。谷歌的持续迭代反映出行业核心变化：技术路线正从"感知+执行"的模块化架构，转向"端到端大模型驱动"的统一架构，机器人从单一任务执行迈向复杂连贯的全身动作控制。

我们认为，具身智能大模型正处于快速迭代期，头部企业的技术进展将持续推动行业边界拓展。建议重点关注：（1）机器人大模型、AI算法领域的国内企业；（2）传感器、执行器等核心零部件的供应商。

 风险提示

人形机器人发展不及预期风险；政策不及预期风险；行业内竞争加剧风险；零部件降本进程不及预期风险；应用场景不及预期风险。

过去一年市场行情

相关研究报告

《国元证券行业研究-人形机器人行业周报：宇树科技即将上会，小鹏机器人预计于 2026年底量产》2026.06.03

《国元证券行业研究-人形机器人行业周报：特斯拉部分工厂改造为人形机器人产线，乐聚 IPO获受理》2026.05.25

报告作者

分析师 龚斯闻

执业证书编号 S0020522110002

电话 021-51097188

邮箱 gongsiwen@gyzq.com.cn

分析师 冯健然

执业证书编号 S0020524090002

电话 021-51097188

邮箱 fengjianran@gyzq.com.cn

目 录

1.周度行情回顾（2026.7.26-2026.7.31）....3

2.周度热点回顾....4

2.1行业重要新闻-政策端....4

2.2行业重要新闻-产品技术迭代....5

2.3行业重要新闻-投融资....5

2.4重点公司信息更新....6

3.风险提示....6

图表目录

图1：人形机器人概念及主要指数周度涨跌幅....3

图2：年初至今人形机器人指数走势情况....3

表1：A股人形机器人指数（iFinD概念）行业个股周涨跌幅Top10....4

1.周度行情回顾（2026.7.26-2026.7.31）

2026 年 7 月 26 日至 7 月 31 日，人形机器人概念指数上涨 3.90%，相较沪深 300指数跑赢 5.21pct；年初至今累计涨跌幅来看，人形机器人概念指数下跌 13.85%，相较沪深 300 指数跑输 12.95pct。

A股人形机器人指数（iFinD 概念)相关个股中，传智教育周涨幅最大（+61.06%），祥鑫科技周跌幅最大（-27.96%）。

表 1：A股人形机器人指数（iFinD概念）行业个股周涨跌幅 Top10

资料来源：iFinD，国元证券研究所

2.周度热点回顾

2.1 行业重要新闻-政策端

1、七部门发文 开展 2026 年工业和信息化领域创新任务揭榜挂帅工作 人形机器人与具身智能技术成未来产业五大专题之一

财联社 7月 29日电，工业和信息化部等七部门办公厅（办公室）近日发布《关于开展2026年工业和信息化领域创新任务揭榜挂帅工作的通知》。本批揭榜挂帅围绕未来产业、装备制造、信息技术、通信、人工智能、消费品6个方向，系统布局 24个专题。未来产业方向设置人形机器人与具身智能技术、原子级制造技术、生物制造高性能分离纯化装备、类脑智能、激光制造前沿技术5 个专题。其中，人形机器人与具身智能技术专题为工业和信息化部与应急管理部共同开展。人工智能方向设置基础底座技术、赋能应用技术、智能产品装备、共性基础支撑技术 个专题。

资料来源：https://www.cls.cn/detail/2440028

2、佛山顺德成立全国首个具身智能发展局

财联社 7月 28日电，据微信公众号“顺德发布”消息，7 月 28 日，佛山市顺德区具身智能发展局正式揭牌亮相。这是全国首个专门统筹具身智能全产业链发展的政府职能局，标志着顺德在智能机器人、人工智能与实体经济融合赛道迈出体制机制创新先行一步。消息称，顺德是全国最大工业机器人生产基地，拥有工信部机器人类国家级中小企业特色产业集群。2025年全区机器人产业产值近 400亿元，集聚超百家机器人上下游企业，形成零部件、整机、系统集成完整产业链。美的库卡、嘉腾等本土龙头持续壮大，奥比中光、银星智能等科创企业相继落地。全区八成规上制造企业完成数字化改造，工厂产线、智能家居、城市运维等丰富场景，成为人形机器人天然试验场。作为万亿工业大区，顺德依托家电、装备两大4000亿元产业集群新设专属职能机构，搭建全链条产业统筹体系，助力落实佛山“三箭齐发”产业战略，夯实本地“6+9+X”先进制造业体系。

资料来源：https://www.cls.cn/detail/2439345

2.2 行业重要新闻-产品技术迭代

1、谷歌 DeepMind 发布新型机器人人工智能模型 Gemini Robotics 2

财联社 7 月 30 日电，谷歌 DeepMind 发布了一款名为 Gemini Robotics 2 的新型机器人人工智能模型，该模型使类人机器能够协调全身运动。

资料来源：https://www.cls.cn/detail/2441886

2、比亚迪：人形机器人计划八月发布

财联社 7月 28日电，针对人形机器人目前进展情况，比亚迪官方回应称，计划八月在“迪空间”亮相发布。此前比亚迪曾在“迪空间”发布一张人形机器人宣传海报，海报称“八月初，有个新朋友，想来认识你”。

资料来源：https://www.cls.cn/detail/2438513

3、特斯拉 Optimus年底量产在即

财联社 7月 27日电，特斯拉高管发布视频解读财报电话会要点：Optimus人形机器人弗里蒙特产线 2026年底启动生产，远期规划年产能100万台，得州第二条产线长期目标总年产能 1000万台。人形机器人供应链本地化配套需求渐行渐近。

资料来源：https://www.cls.cn/detail/2437385

2.3 行业重要新闻-投融资

1、宇树科技：初步询价日为 8月 5日 网上网下申购日为8月 10日

财联社 7 月 30 日电，宇树科技(688836.SH)公告称，公司首次公开发行股票并在科创板上市，本次发行采用战略配售、网下发行与网上发行相结合的方式进行。本次拟公开发行股份 4044.6434 万股，占发行后总股本的 10%，发行后总股本为40446.4340 万股。初步询价日为 2026 年 8 月 5 日，网上网下申购日为 2026 年 8月10日。公司存在特别表决权机制安排，实际控制人王兴兴在表决权差异安排下合计控制公司 68.78%的表决权。

资料来源：https://www.cls.cn/detail/2441820

2、中国机器人制造商跨维智能传拟赴香港IPO

财联社 7月 28日电，中国机器人制造商跨维智能据悉考虑香港IPO。

资料来源：https://www.cls.cn/detail/2438800

3、斯坦德机器人（无锡）向港交所提交上市申请书

财联社 7月 27日电，利弗莫尔证券显示，斯坦德机器人（无锡）股份有限公司向港交所提交上市申请书。

资料来源：https://www.cls.cn/detail/2438190

2.4 重点公司信息更新

1、长盛轴承：公司已有产品应用于特斯拉汽车上，已与国内多家具身智能产业链相关企业开展业务与技术合作

财联社 7月 31日电，长盛轴承在互动平台表示，公司主营自润滑轴承及高性能聚合物研发、生产与销售，产品覆盖汽车、工程机械、清洁能源、具身智能等领域。公司作为汽车主机厂的二或三级配套供应商，已有产品应用于特斯拉汽车上；在具身智能零部件领域，公司已与国内多家具身智能产业链相关企业开展业务与技术合作。

资料来源：https://www.cls.cn/detail/2442577

2、豪能股份：拟 10亿元投建机器人关节减速器生产基地项目

财联社 7 月 29 日电，豪能股份(603809.SH)公告称，公司与泸州市江阳区政府签署《招商投资合作协议》，计划投资 10 亿元建设机器人关节减速器生产基地项目，建成后可形成年产 500 万件机器人关节减速器的产能。该项目已获董事会审议通过，无需提交股东会审议，资金来源为自有资金及银行贷款。

资料来源：https://www.cls.cn/detail/2440343

3.风险提示

人形机器人发展不及预期风险；

政策不及预期风险；

行业内竞争加剧风险；

零部件降本进程不及预期风险；

人形机器人应用场景不及预期风险。

投资评级说明

备注：评级标准为报告发布日后的6个月内公司股价（或行业指数）相对同期基准指数的相对市场表现，其中 A股市场基准为沪深 300指数，香港市场基准为恒生指数，美国市场基准为标普500 指数或纳斯达克指数，新三板基准指数为三板成指（针对协议转让标的）或三板做市指数（针对做市转让标的），北交所基准指数为北证50 指数。

分析师声明

作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，以勤勉的职业态度，独立、客观地出具本报告。本人承诺报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业操守和专业能力，本报告清晰准确地反映了本人的研究观点并通过合理判断得出结论，结论不受任何第三方的授意、影响，特此声明。

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