26H1利润短期承压，精密传动全品类打开机器人空间

投资要点

ble\_Summary业绩总结：收入稳健增长，价格战与费用抬升导致利润承压。] 2026H1 公司实现营业收入 亿元（同比 ），归母净利润 万元（同比 ），扣非归母 1951 万元（同比-48.15%），基本 EPS 0.14 元，加权平均 ROE 约。综合毛利率约 （同比 ）；其中精密减速器、智能执行单元毛利率下滑是利润拖累主因，期间费用率小幅抬升进一步压缩净利率。经营现金流净额为负，反映备货、回款与规模扩张期的营运资本占用。资产端总资产约 19.91 亿元（较年初+7.44%），归母净资产约 11.95 亿元，财务结构整体稳健。

智能执行单元成为第一大产品，一体化战略持续兑现。2026H1 减速电机/精密减速器/智能执行单元收入约 2.00/1.30/2.50 亿元，同比约+3%/+16%/+27%，智能执行单元收入占比提升至约 42%，稳居第一大产品。公司围绕“精密减速器 伺服电机 驱动”打造模组化一体机（行星 谐波路径），降低客户选型与装配成本，从单一部件商向机电一体化与机器人核心部件商升级。应用覆盖工业机器人、智能物流、数控机床、新能源设备等，并逐步对接人形机器人相关客户验证。

稀缺的行星+RV+谐波全品类能力，叠加海外高毛利业务，中长期成长空间打开。公司是国内少数实现行星、RV、谐波三类精密减速器批量生产的企业之一，在齿形、热处理、精密加工与寿命提升等环节积累深厚，受益于工业机器人国产替代与人形机器人关节需求放量的长坡赛道。2025年境外收入约0.93亿元（同比+35%），毛利率显著高于境内，占比仍低、提升空间大。可转债等再融资方向侧重机器人本体组件、配件及智能执行单元产能与研发，为下一轮需求做准备。

 盈利预测与投资建议。我们选取机器人和机器人零部件中的主流公司绿的谐波/步科股份/双环传动/昊志机电作为可比公司，2026-2028年可比公司平均PE为148/98/72 倍。我们预计公司 2026-2028 年归母净利润分别为 0.64/0.88/1.01亿元，对应动态 PE 分别为 196/143/124 倍。受益于人形机器人行业景气持续向上，公司作为减速器龙头公司，首次覆盖给予“持有”评级。

 风险提示：人形机器人需求不及预期、价格竞争加剧、新品认证与产能爬坡不及预期等风险。

数据来源：Wind.西南证券

西南证券研究院

[Table\_Author]^{分析师：邰桂龙}

执业证号：S1250521050002

电话：021-58351893

邮箱：tgl@swsc.com.cn

分析师：王梓溢

执业证号：S1250525050003

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邮箱：wzyi@swsc.com.cn

[Table\_Quote相 对指数表现

基础数据

相关研究

目 录

1 中大力德：精密传动全品类布局，智能执行单元驱动成长....1

1.1 产品矩阵：减速电机+精密减速器+智能执行单元....1

1.2 财务回顾：收入震荡上行，盈利阶段性承压....2

2 盈利预测与估值....3

2.1 盈利预测....3

2.2 相对估值....4

3 风险提示....5

图 目 录

图1：主营业务....1

图2：人形机器人减速器....2

图3：营业收入（百万元）和同比增速....3

图4：归母净利润（百万元）和同比增速....3

图5：各项费用率....3

图6：公司毛利率、净利率....3

表 目 录

表 1：公司分业务收入及毛利率预测....4

表 2：可比公司估值....4

附表：财务预测与估值....6

1 中大力德：精密传动全品类布局，智能执行单元驱动成长

1.1 产品矩阵：减速电机+精密减速器+智能执行单元

精密传动与机电一体化平台型企业。中大力德（002896.SZ，宁波中大力德智能传动股份有限公司）深耕机械传动与控制关键零部件，主营减速电机、精密减速器（行星/RV/谐波）及智能执行单元，并向伺服驱动、机器人本体组件等延伸。公司前身可追溯至电机厂，2017年深交所上市；2010-2020年前后逐步实现三类精密减速器量产，2021年以来重点推广“减速器 电机 驱动”一体化智能执行单元，完成从单一部件到模组化解决方案的跃迁。产品达上千品种，既可标准化供货也可定制，应用于机器人、工业母机、智能物流、新能源、3C、医疗、包装纺织等广泛领域。

产品线一：减速电机——传统基本盘与盈利压舱石。包括小型/微型交流减速电机、有刷无刷直流减速电机、准双曲面与直角轴等系列，面向包装、纺织、食品、物流等通用自动化场景，具备完整规格与较高客户黏性。2025年减速电机收入约 3.73亿元（同比约+8.1%），毛利率约 31.2%，显著高于精密减速器，是利润稳定器。升级方向包括永磁化、驱控一体化、防护等级提升与定制化，以维持在小型微型领域的国内竞争优势。

产品线二：精密减速器——国产替代与机器人关节核心。行星偏通用精密传动，RV 偏高负载高刚性关节，谐波偏轻量化高减速比紧凑关节，三者共同构成工业/协作/人形等机器人传动方案拼图。行业长期由日系龙头主导，国产化率提升空间大；公司作为全品类批量生产者，在高精度、长寿命机器人减速器上持续迭代，部分指标向国际标杆看齐，并推进高刚性产品小批量试制。

产品线三：智能执行单元——第一成长曲线。将精密减速器、伺服电机与驱动器集成为模组，减少下游采购 SKU与安装调试环节，符合小型化、集成化趋势。公司已推出行星/RV/谐波三条路径的一体机产品，并进入工业机器人、物流、机床等客户供应链，同时拓展智元、傅利叶等人形/智能机器人相关客户。2025年智能执行单元收入约 3.92亿元（同比约+5.8%），占比已超三分之一；2026H1 同比约+27%、占比约 42%，成长性显著好于传统部件。该业务使公司由零部件供应商向更接近 Tier1 的机电一体化方案商迁移，单机价值量与客户粘性更高。

产业链与渠道：中游核心部件，直销+经销并重，海外高毛利可扩展。上游为齿轮毛坯、轴承、硅钢、漆包线、电子元器件等；公司负责精密加工、装配与检测；下游为机器人本体制造商、设备商与终端工厂。营销上覆盖华南/华东/华北/东北等产业带，并在欧美、东南亚等地拓展经销网络；骨干销售具备技术背景，可提供方案型服务。

1.2 财务回顾：收入震荡上行，盈利阶段性承压

2022-2025年营业收入分别为8.98/10.86/9.76/10.41亿元，呈现“升—调—再升”：2024年受下游（如部分新能源资本开支）波动影响收入同比下降， 年同比约 重回增长。归母净利润分别为 0.66/0.73/0.73/0.63 亿元，2025 年同比约-13.6%，扣非更弱，主因费用率抬升与部分产品毛利承压，出现“增收不增利”。毛利率在约 24.1%–26.1%区间运行，2025年约 26.1%；净利率中枢下移。分产品看，2025 年减速电机/精密减速器/智能执行单元约3.73/2.52/3.92 亿元，毛利率约 31.2%/21.4%/25.1%。

费用与现金流：2025 年期间费用率约 19.1%（同比约+1.2pp），销售/管理/研发费用率大约 4.6%/7.8%/6.1%，管理费用率抬升与人工、折旧摊销相关。研发维持对精密传动与一体化产品的投入。2026H1 收入 5.97 亿元（+15.61%）显示需求并不弱，但毛利率降至约23.3%（同比-4.5pp），精密减速器与智能执行单元价格竞争是核心矛盾；归母净利 2778万元（-40.09%），扣非 1951 万元（-48.15%）。经营现金流净额约-0.56 亿元，较上年同期由正转负，需关注存货、应收与交付节奏。

2 盈利预测与估值

2.1 盈利预测

关键假设：

）智能执行单元：该板块在 年处于市场导入期， 收入增速为27.35%。随着“机电一体化”解决方案的推广及下游自动化改造需求的集中释放，该业务将维持较高增速，2026-2028 年增速分别为 27.0%/25.0%/20.0%。

）减速电机：作为公司的传统优势业务，随着产品结构的持续优化及海外市场的拓展，预计未来三年将维持3.0%/3.0%/3.0%的稳定增长。

3）减速器：该板块作为公司核心增长引擎，在经历 2024 年的平稳增长后，受益于人形机器人及工业机器人下游需求爆发，回升至 15.51%。展望未来，随着人形机器人商业化落地进程加速及公司产品渗透率持续提升，预计 2026-2028年该板块将维持15.0%/17.0%/18.0%的稳健高速增长。

）配件及其他业务：该板块收入体量相对较小，主要包括售后配件及非核心业务。考虑到其业务性质具备一定的周期波动性，预计未来三年将维持 5.0%/5.0%/5.0%的常态化增长。

5）整体业务结构优化与毛利率变动：考虑到市场竞争加剧及新产品导入初期的折旧摊销 影 响 ， 预 计 公 司 2026-2028 年 综 合 毛 利 率 将 温 和 变 动 ， 分 别达 到23.3%/23.7%/23.7%，盈利能力保持稳定。

基于以上假设，预测公司 2026-2028年份业务收入成本如下表：

表 1：公司分业务收入及毛利率预测

数据来源：Wind，西南证券

2.2 相对估值

我们选取机器人和机器人零部件中的主流公司绿的谐波/步科股份/双环传动/昊志机电作为可比公司，2026-2028 年可比公司平均 PE 为 148/98/72 倍。我们预计公司 2026-2028 年归母净利润分别为 0.64/0.88/1.01 亿元，对应动态 PE 分别为 196/143/124 倍。受益于人形机器人行业景气持续向上，公司作为减速器龙头公司，首次覆盖给予“持有”评级。

表 2：可比公司估值

数据来源：Wind，西南证券整理

3 风险提示

 人形机器人及自动化设备需求不及预期，导致减速器与执行单元出货低于预期的风险。

 行业价格竞争加剧或原材料（钢材、磁材、电子料等）上涨，毛利率继续下行，利 润弹性弱于收入的风险。

 新品导入、客户认证、产能爬坡与良率不及预期的风险；存货与应收上升带来现金流与减值风险。

附表：财务预测与估值

数据来源：Wind.西南证券

分析师承诺

本报告署名分析师具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并注册为证券分析师，报告所采用的数据均来自合法合规渠道，分析逻辑基于分析师的职业理解，通过合理判断得出结论，独立、客观地出具本报告。分析师承诺不曾因，不因，也将不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接获取任何形式的补偿。

投资评级说明

报告中投资建议所涉及的评级分为公司评级和行业评级（另有说明的除外）。评级标准为报告发布日后 个月内的相对市场表现，即：以报告发布日后 个月内公司股价（或行业指数）相对同期相关证券市场代表性指数的涨跌幅作为基准。其中： 股市场以沪深 指数为基准，新三板市场以三板成指（针对协议转让标的）或三板做市指数（针对做市转让标的）为基准；香港市场以恒生指数为基准；美国市场以纳斯达克综合指数或标普 500指数为基准。

重要声明

西南证券股份有限公司（以下简称“本公司”）具有中国证券监督管理委员会核准的证券投资咨询业务资格。

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《证券期货投资者适当性管理办法》于 2017 年 7 月 1日起正式实施，本报告仅供本公司签约客户使用，若您并非本公司签约客户，为控制投资风险，请取消接收、订阅或使用本报告中的任何信息。本公司也不会因接收人收到、阅读或关注自媒体推送本报告中的内容而视其为客户。本公司或关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券并进行交易，还可能为这些公司提供或争取提供投资银行或财务顾问服务。

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